افعل ذلك بنفسك محرك كهربائي للستائر الدوارة باستخدام البطاريات. محرك كهربائي افعل ذلك بنفسك للستائر الدوارة والستائر المعتمة - قطعة اختبار. إيجابيات وسلبيات الاختيار

يمكنك صنع الستائر الكهربائية بيديك. أولا تحديد حجم الستار. للقيام بذلك، سوف تحتاج إلى قياس إطار النافذة أو الزنانير. يجب أن يتطابق طول الستائر مع معلمات الإطار. يُسمح بزيادة هذا المؤشر للستائر (مقارنة بالإطار) بمقدار 8-12 سم. ستحتاج إلى ترك 2 سم للبدلات، ويجب أن يكون عرض الستائر مساوياً لنفس مؤشر الإطار.

الأعمال الرئيسية

يتم صنع الستائر الكهربائية بيديك باستخدام القماش والدباسة وشريط القياس والمستوى ومفك البراغي الكهربائي. المرحلة التالية تتضمن قطع القماش. ستحتاج إلى نمطين - للخلف وللجانب الأمامي. يتم ربط القطع من الداخل للخارج وخياطتها. الستار يتحول من الداخل الى الخارج. يتم خياطة الفجوة الناتجة وتنعيمها. يوصي الخبراء باستخدام قماش من نفس اللون.

أنواع التحكم في القيادة للستائر.

يتم ربط الستائر بعارضة خشبية يجب أن يكون طولها أقل بمقدار 1 سم من عرض الستارة.للقيام بذلك، انشر القماش على سطح مستو (الجانب الخطأ لأعلى). يتم عمل مسافة بادئة 5 سم في الأعلى ثم يتم وضع الأخشاب النهائية. الدعم ملفوف بالقماش. يتم تثبيت الخشب والقماش باستخدام دباسة. لكي تتمكن السكة من سحب الستارة، ستحتاج إلى إنشاء جيب لها. يتم طي حافة القماش بمقدار 3 سم ويتم إدخال الشعاع في هذا الجيب.

يتم استخدام محرك كهربائي لرفع/خفض الستائر. يمكنك شرائها جاهزة أو صنعها بنفسك. تتضمن الطريقة الأخيرة استخدام مفك براغي كهربائي وبتات وملحق صغير. في البداية، يتم تفكيك مفك البراغي. هي مدعومة بـ 3 البطارياتبصيغة A4. حجرة البطارية مفصولة، وتم تمديد أسلاك الطاقة بمقدار 2-2.5 متر، ويحتاج المحرك الكهربائي وعلبة التروس إلى التحسين. ويرجع ذلك إلى حقيقة أن المحرك الكهربائي الرئيسي سيحتاج إلى التثبيت في مساحة نافذة ضيقة. في هذه الحالة، تعديل الجهاز ينطوي على تقصير جسمه.

العودة إلى المحتويات

قواعد لاختيار المحرك

جهاز الستائر الدوارةمع محرك كهربائي.

يتم توصيل محرك الأقراص بسهولة بالستارة بيديك. الغدة المقابلة مجهزة بامتداد تثبيت قليل. يتم تثبيت العنصر الأول في نهاية غلاف اللف الأعمى. قم أولاً بإزالة القابس القياسي. يتم تنفيذ هذا الإجراء بحيث يتم تثبيت ختم الزيت بإحكام في النهاية.

يتم تثبيت الجهاز على شريحة بناء متصلة بالإطار. في البداية، يتم تثبيت محرك الستارة الكهربائية باستخدام العلاقات. ثم يتم استبدال السحابات بأقواس. إذا تم تركيب المحرك، قم بتثبيت الستائر في وضع أفقي.

يمكن التحكم في تشغيل الهيكل باستخدام مفتاح الرجوع الموجود على مصدر الطاقة.

يمكنك صنع الستائر بمحرك كهربائي مقدم على شكل محرك مزود بعلبة تروس. عند اختيار الوحدة الأخيرة، يتم أخذ سرعة وقوة دوران العمود بعين الاعتبار. يوصي الخبراء بشراء محركات ذات سرعة دوران للعمود تزيد عن 15 دورة في الدقيقة لهذه الأغراض. يجب ألا يقل جهد الوحدة القابلة للعكس عن 12 وات.

سأتحدث في هذه المقالة عن تصميم محرك الستائر الأوتوماتيكي المثبت على شرفتي. هناك نزرع الزهور التي تتضرر من أشعة الشمس المباشرة. بالإضافة إلى ذلك، في الصيف، إذا كانت نوافذ الشرفة مغلقة، في ضوء الشمس المباشر، يسخن الهواء على الشرفة بسرعة. ومع ذلك، في حالة عدم وجود ضوء مباشر، فمن المستحسن فتح الستائر - فالظل أيضًا لا يساهم في نمو الزهور. لذلك، للحفاظ على إضاءة مقبولة على الشرفة، قمت بأتمتة تشغيل الستائر.

ميكانيكا

كانت الستائر في الأصل على الشرفة. هناك اثنتان منهما معلقتان على سلك معدني ممتد تحت السقف من أحد جدران الشرفة إلى الجدار الآخر. من الواضح أنك تحتاج إلى تحريك كلا الستائر في وقت واحد، وبسبب احتكاك الستائر بالكابل (وهو خشن جدًا)، يجب أن تكون القوة المطلوبة كبيرة جدًا. بالإضافة إلى ذلك، في بعض الأحيان قد تكون هناك عقبات في مسار الستائر، على سبيل المثال، نافذة شرفة مفتوحة قليلاً، مما يزيد من متطلبات القوة.
وبالتالي، يجب أن يكون محرك الأقراص قويًا وموثوقًا جدًا - غالبًا ما تكون هناك رطوبة عالية على الشرفة، ومن الممكن حدوث اختلاف كبير في درجة الحرارة في الشتاء والصيف. ولذلك، فقد اعتمدت القيادة على محرك رفع نافذة السيارة. تتمتع بقوة كافية، وقادرة على إنتاج عزم دوران عالي (تحتوي على ترس دودي مدمج) وموثوقة للغاية.

يظهر الرسم التخطيطي الميكانيكي للمحرك أدناه:


مزيد من التفاصيل حول التصميم. يتم ربط أسطوانة بلاستيكية ذات أخدود بعمود محرك رفع النافذة (على اليسار في الرسم التخطيطي) ، حيث يتم لف حبل منعطف عليه. تم تثبيت محرك الأقراص على أحد جدران الشرفة. يتم ربط أسطوانة مماثلة بالجدار المقابل، حيث يتم رمي الحبل أيضًا.
بعد ذلك، يتم شد الحبل بحيث يكون احتكاك الحبل على بكرة القيادة كافيًا لتحريك الستائر. يتم ربط الأطراف المقابلة لكل ستارة بحبل بحيث تتحرك الستارة أو تبتعد عن بعضها عندما يدور المحرك.

لاختبار تشغيل محرك الأقراص، قمت بعمل نموذج أصغر منه. تم تركيب محرك رفع النافذة والأسطوانة المستقلة على اللوحة، وتم سحب حبل بينهما، وبعد ذلك كان من الممكن التحقق من تشغيل الإلكترونيات وقياس القوة التي طورها محرك الأقراص.

صورة محرك الأقراص نفسه على التخطيط:

كما يتبين من الصورة، يتم إرفاق لوحة رقيقة كبيرة إلى حد ما بمحرك رفع النافذة (استخدمت textolite). ويرتبط بها زاوية معدنية بها فتحتين، يتم من خلالها تمرير حبل. إنه ضروري حتى لا يتشابك دوران الحبل على الأسطوانة ؛ ولهذا الغرض ، يتم عمل الثقوب الموجودة في الزاوية على ارتفاعات مختلفة بالنسبة للوحة.
على يمين الزاوية توجد مفاتيح الحد اللازمة لإيقاف الستائر في مواضعها القصوى. من أجل الإشارة إلى هذه المواضع، يتم وضع أنبوبين بلاستيكيين على الحبل (يظهر أحدهما فقط في الصورة بجوار المفتاح السفلي). يتم ترتيب الأنابيب بحيث عندما تصل الستارة إلى موضعها الأقصى، يضغط أحدهم على المفتاح، وللضغط بشكل موثوق، يتم توصيل لوحة معدنية بجوار كل مفتاح من المفاتيح، والتي تضغط الأنبوب على المفتاح.
هناك حاجة إلى ثلاث أعمدة معدنية متصلة باللوحة لتأمين غطاء محرك الأقراص.
كل من بكرات الحبال مصنوعة من عجلات الأثاث. باستخدام المثقاب والملف، تحتاج إلى عمل أخدود في كل منهما؛ يجب أن تتناسب لفتان من الحبل مع أخدود أسطوانة القيادة. يتم ربط أسطوانة القيادة بالعمود عن طريق الشد، وكان لا بد من حفر الثقب الموجود فيه إلى فتحة مربعة، نظرًا لأن عمود الإدارة مربع.
يتم توصيل محرك الأقراص بجدار الشرفة باستخدام زوايا الأثاث المناسبة (أحدها مرئي في الصورة على اليسار). توجد فتحات تثبيت كافية في محرك رفع النافذة، لذلك لا توجد مشاكل في التثبيت.

منظر لمحرك الأقراص المتصل بالفعل بالحائط ومغطى بغطاء:

من أجل شد الحبل، يتم استخدام برغي خاص به صمولة، حيث يتم ربط أطراف الحبل به:


نهاية إحدى الستائر متصلة بها أيضًا.

إلكترونيات

تنقسم جميع الأجهزة الإلكترونية الخاصة بي إلى قسمين - الطاقة والتحكم. المهمة الرئيسيةقسم الطاقة - توفير الطاقة لمحرك القيادة. يمكن لمحرك النافذة الكهربائية أن يسحب تيارًا عاليًا جدًا. لتقليل هذا التيار، قمت بتقليل جهد مصدر المحرك إلى 5 فولت، ولكن مع ذلك، يمكن أن يصل الحد الأقصى للتيار الذي يستهلكه المحرك إلى 3 أمبير. لتوفير مثل هذا التيار، استخدمت مصدر طاقة للطابعة قادرًا على توفير جهد يبلغ حوالي 30 فولت وتيار يصل إلى 0.7 أمبير، بالإضافة إلى محول DC-DC يصل إلى 5 فولت. من خلال خفض الجهد، يكون DC-DC قادرًا تمامًا على توصيل التيار المطلوب.
يتم التحكم في قوة المحرك باستخدام مرحل قوي مصمم لتغيير قطبية الإشارة، وMOSFET الذي يتحكم في إمداد الجهد للمحرك. بفضل استخدام الدوائر المتكاملة منخفضة المقاومة (MOSFET)، من الممكن التحكم في سرعة دوران المحرك، لكن هذه الميزة غير مستخدمة حاليًا.
تم أيضًا تثبيت مثبتات في قسم الطاقة لتشغيل إلكترونيات التحكم ودائرة التحكم في طاقة المحرك. يتم تشغيل المثبتات من دائرة جهد منخفض لمصدر الطاقة؛ ولا يتجاوز الجهد هناك 12 فولت.

يتم تمثيل إلكترونيات التحكم بواسطة متحكم STM8S. تؤدي وحدة التحكم الكثير من الوظائف - قياس الإضاءة، واتخاذ قرار بشأن بدء تشغيل المحرك، ومراقبة موضع الستائر باستخدام مفاتيح الحد، والتحكم في مصدر الطاقة لمحرك الأقراص، والتحكم في محرك الأقراص الوضع اليدوي- حسب أوامر التحكم عن بعد. بالإضافة إلى ذلك، يتم توصيل وحدة راديو تعتمد على NRF24L01 وحافلة ذات سلك واحد بوحدة التحكم، والتي يتم من خلالها توصيل ثلاثة أجهزة استشعار لدرجة الحرارة. باستخدام وحدة الراديو، يمكنك التحكم في محرك الأقراص وقراءة قيم درجة الحرارة في نقاط مختلفة على الشرفة وفي الشارع، ومع ذلك، في الوقت الحالي يتم توصيل وحدة الراديو الثانية فقط باللوحة، لذلك لن أفكر في هذه الوظيفة إضافي.

يحتوي مصدر طاقة الطابعة المستخدم على مدخل لتحويله إلى حالة الاستعداد. أنا أستخدمه أيضًا مما يقلل من استهلاك الطاقة للهيكل. يأخذ البرنامج في الاعتبار أن مصدر الطاقة يتحول إلى وضع التشغيل مع تأخير معين، وبعد 30 ثانية من عدم نشاط محرك الأقراص، يتحول مصدر الطاقة مرة أخرى إلى وضع الاستعداد.

إشارة إلى تشغيل المحرك باستخدام مؤشر LED ثلاثي الألوان (يتم استخدام الثنائيات الزرقاء والحمراء فقط). يضيء اللون الأزرق عند تطبيق الجهد على المحرك، ويبدأ اللون الأحمر في الوميض بشكل دوري في حالة وجود أخطاء في تشغيل المحرك. يسمح لك عدد الومضات بتحديد رقم الخطأ.
للحصول على إشارات مسموعة لبعض الأحداث (على سبيل المثال، عند إعطاء أمر لإغلاق الستائر المغلقة بالفعل)، يتم استخدام محرك التشغيل نفسه. يتم تزويدها بإشارة PWM مع دورة عمل صغيرة، ونتيجة لذلك يصدر المحرك صوتًا عاليًا جدًا.

يتم استخدام مقاوم ضوئي متصل بالنافذة مع كوب شفط كجهاز استشعار للضوء. نظرًا لأن كوب الشفط قد يسقط من النافذة، يوجد زر صغير بجوار المقاوم الضوئي. بينما يتم تثبيت كوب الشفط على النافذة، يتم الضغط على الزر مقابل النافذة. إذا سقط كوب الشفط، عملية تلقائيةيتوقف محرك الأقراص ويبدأ الصمام الثنائي الأحمر في الوميض. إذا لم يكن المستشعر متصلاً بالموصل، فسيتم اكتشاف ذلك أيضًا بواسطة وحدة التحكم.
نوع مستشعر الضوء:

نظرا لأن إضاءة المستشعر يمكن أن تتغير بشكل حاد - بسبب ومضات مختلفة في الشارع، والطقس الغائم جزئيا - يجب تصفية البيانات الواردة من المستشعر. لقد قمت بتنفيذ خوارزمية المعالجة التالية: تتم ترقيم البيانات الواردة من المستشعر بتردد 10 هرتز وكتابتها في مصفوفة. مرة واحدة في الثانية، يتم حساب متوسط ​​قيمة هذه المصفوفة (هذا مطلوب في المقام الأول لتصفية الضوضاء والومضات). بعد ذلك، تتم إضافة القيم الناتجة إلى مصفوفة أخرى مكونة من 600 عنصر؛ وبعد الوصول إلى نهاية المصفوفة، يبدأ التسجيل من البداية. أيضًا، يتم تحليل هذه المصفوفة كل ثانية - تقوم وحدة التحكم بحساب النسبة المئوية لعناصر المصفوفة التي تقل عن حد معين (مع زيادة الإضاءة، ينخفض ​​الجهد عند خرج المستشعر الضوئي). إذا كانت قيم أكثر من 66٪ من العناصر أقل من عتبة معينة، فيعتبر أن الإضاءة عالية بما فيه الكفاية ويمكن إغلاق الستائر. بهذه الطريقة، يتم تصفية التغييرات الدورية في الإضاءة. في الوقت نفسه، يتم فرض قيود على تردد تشغيل محرك الأقراص - في الوضع التلقائي، يتم تشغيل المحرك أكثر من مرة واحدة كل عشر دقائق.

كما ذكرت أعلاه، من الممكن التحكم في الستائر من جهاز التحكم عن بعد. باستخدام جهاز التحكم عن بعد، يمكنك فتح الستائر بالكامل وإغلاقها، وفتحها جزئيًا، وبدء القيادة بناءً على قيمة الإضاءة اللحظية. عند التحكم بها من جهاز التحكم عن بعد، لا توجد قيود على تردد تشغيل المحرك.
من الممكن أيضًا إعادة تشغيل وحدة التحكم برمجيًا.
عند تحريك الستائر، تقوم وحدة التحكم بمراقبة حالة مفاتيح الحد. إذا لم يعمل المفتاح المقابل خلال 20 ثانية بعد بدء التحرك، فسيتوقف المحرك عن العمل. لمواصلة تشغيل محرك الأقراص بعد إزالة العطل، ما عليك سوى إعادة تشغيل وحدة التحكم.

يتم تثبيت جميع الإلكترونيات في غلاف بلاستيكي قياسي:


هناك حاجة إلى أحد المفاتيح لتبديل الإلكترونيات إلى وضع التشغيل التلقائي، والثاني يسمح لك بإيقاف تشغيل المحرك بالكامل.
باستخدام مقابس جاك مقاس 3.5 مم، يتم توصيل مستشعر الضوء وTSOP لتلقي البيانات من جهاز التحكم عن بعد وأجهزة استشعار درجة الحرارة الخارجية بالجهاز.
مصباح LED مغطى بغطاء أبيض بحيث يمكن رؤيته من أي زاوية.

منظر لوحدة الإلكترونيات المجمعة والمثبتة:

فيديو لتشغيل المحرك (التحكم من جهاز التحكم عن بعد):

لقد ولدت الفكرة منذ زمن طويل واستغرقت وقتا طويلا حتى تنضج. بدأ كل شيء بالانتقال إلى شقة أخرى تواجه نوافذها الشرق. في الشتاء لا يزال الأمر على ما يرام، لكن في الصيف تشرق الشمس الوقحة عندما أغفو للتو أو عندما لا أذهب إلى السرير بعد. إنه يلمع في عيني مباشرة، ويخبرني ألا أنام خلال الصيف. بالطبع، أنت على حق، ليس من الجيد النوم في الصيف، ولكن بطريقة ما لا يزال من غير الممكن عدم النوم على الإطلاق. لقد تم اختراع الستائر للحماية من الشمس منذ زمن طويل، وحتى أنني أملكها. كثيفة جدا. ولكن ليس بما فيه الكفاية. من خلالهم، يخترق الضوء الساطع، وليس الأشعة المباشرة، ولكن لا يزال مشرقا. والأهم من ذلك، عليك أن تتذكر إغلاقها في المساء وفتحها أثناء النهار عند الاستيقاظ. البعض يبني منزلًا ذكيًا والبعض الآخر مجنون. حسنًا، منزلي كسول، الأمر كله يتعلق بي. لا ينبغي للمالك أن يزعج نفسه بعمل شاق مثل تحريك الستائر مرتين في اليوم. دع الستائر تفتح بسلاسة قبل وقت من المنبه (أو حتى بدلاً منه). ينبغي للشمس أن توقظ جلالتي، لكنها لا تمنعه ​​من النوم، أليس كذلك؟

كابح:

بدأت أفكر في كيفية أتمتة هذا الأمر. الفكرة الأولى واضحة، كابل ومحرك وتعليقها كلها على الستائر. بينما كنت أفكر في كيفية تنفيذه، وإصلاحه، وكيفية إرفاق أجهزة الاستشعار النهائية، وهذا وذاك، بينما كنت أحاول التغلب على الكسل والقيام بذلك، مرت ثلاث سنوات فقط. لكنه لم يفعل ذلك قط. وهذا جيد. لأنه بحلول ذلك الوقت خطرت لي فكرة أخرى. بدلًا من الستائر المتحركة التي لا تتحرك بسهولة ولا تحجب الضوء بدرجة كافية، من الأفضل استخدام الستائر. حسنًا، عندما بدأت البحث عنها عبر Google، تعلمت شيئًا رائعًا مثل الستائر الدوارة. بطريقة ما لم أواجههم من قبل.


الستائر الدوارة عبارة عن تقاطع بين الستائر والستائر. قطعة من القماش تُلف إلى الأعلى عند عدم الحاجة إليها. يتم تعليقها على كل نافذة على حدة. عند الفتح - مباشرة على الوشاح، يمكنك فتح الستائر في أي موضع. بالطبع هناك ألوان وأنماط مختلفة ونفاذية الضوء. وما أحتاجه بالضبط هو أن هناك خيارات "التعتيم"، أي حجب الضوء بشكل كامل تقريبًا. في النسخة المعتادة، يتم التحكم فيها بواسطة حلقة معلقة من سلسلة حبل. يختلف العرض، ولكن إذا لزم الأمر، يمكنك قصه ليناسب المقاس. تختلف الأسعار أيضًا، في مكان ما من 600 روبل (~ 10 دولارات). هنا، على سبيل المثال، في. إذا كنت بحاجة إلى شيء بسيط، بدون زخرفة، فهذا مقبول تمامًا، على ما يبدو لي.

اشتريته وعلقته - عظيم! كل ما تبقى هو الأتمتة. لا توجد مشاكل في المحرك، والستارة خفيفة جدًا، ولا حاجة لأي شيء قوي. التحكم اليدويقررت إزالته بسلك. بدونها، يمكن توصيل عمود المحرك بشكل صارم بالمكوك. وهذا يبسط التصميم. تتحول حالة الطابعة ثلاثية الأبعاد من مشكلة إلى مشكلة تصميم. لكن الالكترونيات... هناك خيارات كثيرة لحل المشكلة. سأخفي تحليلاً مفصلاً لسبب اختياري لهذا تحت المفسد.

الخيارات والأفكار والتسويات

أولاً، علينا أن نقرر ما إذا كنا نريد التحكم في الستائر من خلال زر، أو جهاز التحكم عن بعد، أو الهاتف الذكي، وما إلى ذلك. أو في كلتا الحالتين في وقت واحد. ومباشرة أو الاندماج في أي منزل كسول. إذا قمت بدمج كيفية الاتصال أو الأسلاك أو Wi-Fi أو البلوتوث أو قناة الراديو أو أي انحراف آخر. كل شخص لديه تفضيلاته الخاصة هنا. لقد اخترت شبكة Wi-Fi كخيار متعدد الاستخدامات إلى حد ما. إنشاء الأسلاك غير ضروري. أجهزة التحكم عن بعد بالأشعة تحت الحمراء/الراديو لا معنى لها، فمن الأفضل أن يكون لديك حلقة واحدة للتحكم بها جميعًا، أوه، أي هاتف ذكي واحد لجميع أتمتة المنزل. علاوة على ذلك، إذا رغبت في ذلك، فإن إعادة توجيه الأوامر من أي مكان إلى شبكة Wi-Fi أمر بسيط للغاية. لدي جهاز استقبال للأشعة تحت الحمراء في جهاز الكمبيوتر الخاص بي، وأطفئ الأضواء وأتحكم في الموسيقى باستخدام جهاز التحكم عن بعد الخاص بالتلفزيون. سيكون ذلك ضروريًا (وإذا وجدت زرًا آخر غير مشغول) - فسيقوم أيضًا بالتحكم في الستائر.

حسنًا، بدءًا من شبكة Wi-Fi، ثم بالطبع ESP8266. الوحدات المبنية على وحدة التحكم الدقيقة هذه غير مكلفة ومناسبة تمامًا لهذه المهمة. أعرف شيئًا عن ESP32 (نفس الشيء تقريبًا، ولكنه أحدث ومزود أيضًا بتقنية البلوتوث)، لكنني لم أستخدمه بعد.

وهنا يتم التوصل إلى حل وسط يجب التوصل إليه. حمل مصدر الطاقة بالأسلاك. لأنه إذا قمت بتشغيل المحرك عدة مرات في اليوم، فإن البطارية، على سبيل المثال 18650، سوف تستمر لفترة طويلة. لكن تغذية ESP8266 بشكل مستمر غير ممكن.

حسب التقديرات السريعة فإن المحرك يستهلك حوالي 220 مللي أمبير، نأخذ بطارية 18650 مقابل 2500 مللي أمبير، نحصل منها على 5 فولت مع دفعة، 2500 * 3.6/5 * 80% = 1440 مللي أمبير، مما يعني أنه يمكنك تدويرها لمدة 1440/220 = ~ 6.5 ساعة. يستغرق الأمر حوالي دقيقتين للرفع أو الإغلاق (حسب ارتفاع النافذة وسرعتها). حوالي 90-100 دورة ذهابًا وإيابًا بشحنة واحدة. 3 أشهر ستكون كافية. وإذا كنت تستخدم بطاريتين، نعم زيادة القدرة- أكثر من ستة أشهر. مقبول. ولكن بالإضافة إلى المحرك، هناك إلكترونيات.

يحتوي ESP8266 على العديد من أوضاع توفير الطاقة لمثل هذه الحالات. ولكن إذا أردنا (ونريد ذلك) أن يتم إرسال أمر فتح وإغلاق الستائر في أي وقت، فلا يمكن إيقاف تشغيل Wi-Fi، وبدون ذلك لن نتمكن من توفير الكثير. تجاربي لم تسفر عن شيء، على الأقل. بقي متوسط ​​الاستهلاك في مكان ما حول 5-10 مللي أمبير، وهو ما يعد كثيرًا بالنسبة لمصدر طاقة مستقل. والأسوأ من ذلك، أن الصدمة الكهربية الخاصة بي توقفت بشكل دوري عن توفير الطاقة، بمجرد أن قمت بالضغط عليها 10 مرات، ولا أعرف نوع الخلل الذي حدث، ولم أكلف نفسي عناء اكتشاف ذلك، حسنًا، حتى لو كنت غريب الأطوار ، يمكنني حقًا الضغط على 2-3 مللي أمبير، ولا يزال تغيير البطاريات مرة واحدة كل شهر (وهذا لا يزال في حالة جيدة) يعد تشغيل Wi-Fi من حين لآخر فقط لمزامنة الجدول الزمني خيار لا تعرف أبدًا متى تحتاج إلى إغلاق الستائر، فجأة تريد مشاهدة فيلم أثناء النهار، لكن ضوء الشمس الساطع يتداخل مع مصدر الطاقة، والتيارات صغيرة، ومن السهل ذلك قم بالتثبيت بين الإطار والوشاح، خلف قاعدة النافذة، على جانب الشرفة، أو بطريقة أخرى لإخفائها ولكنك تفعل ذلك مرة واحدة وتنسى ذلك، فبدلاً من تغيير البطاريات في كل مرة، يمكنك التبديل إلى البطاريات إذا كنت بحاجة فقط إلى العمل وفقًا لجدول + التحكم اليدوي باستخدام زر سلكي، فسأفكر في هذا الخيار للداشا أو قم بتغيير Wi-Fi إلى BT أو RF أو IR أو أي شيء آخر منخفض الطاقة الطريق، جوجل سريع يقول أنه معروض للبيع (حتى هنا، من البائعين هذه الستائر) ومحركات البطارية مع جهاز التحكم عن بعد، لأولئك الذين في حاجة إليها. وسوف أزرع كما يحلو لي. مع الأسلاك. من الممكن إخفاءهم.

سؤال آخر يطرح نفسه، هنا لدينا 2-3 (حسنًا، لدي على وجه التحديد 2) نوافذ قريبة (أعني زجاج منفصل. باب ثابت أو مفتوح أو شرفة، في نافذة واحدة مفتوحة) في الغرفة، نحتاج إلى نفس عدد الستائر والمحركات أيضًا، كم عدد "العقول"؟ بشكل عام، بالطبع، قوة الحوسبة الخاصة بـ ESP أكثر من كافية؛ نحن لا نخطط لعلم الصواريخ هنا. ولكن، من ناحية أخرى، بالإضافة إلى مصدر الطاقة، ستحتاج إلى وضع أسلاك للتحكم في المحركات، بالنسبة لمحركات السائر، فهي 4 دبابيس، إذا كانت مباشرة. تحتوي سماعات ESP الصينية الأكثر شيوعًا ورخيصة الثمن أيضًا على عدد محدود من المسامير. وإذا قمت بحشو هذه الأوشحة مباشرة في المحركات، واحدة لكل منها، يصبح كل شيء أسهل. لذلك قررت أنه إذا كانت تكلفة البندقية والقذائف فلسًا واحدًا، فيمكنني إطلاق النار بها على العصافير. إن الحل المدمج البسيط والمعياري الذي يسهل إصلاحه يفوق التوفير في أعواد الثقاب. إذا تعطلت الأجهزة الإلكترونية لأحد محركات الأقراص، فسيسمح لي المحرك الثاني بفتح النافذة ولن أموت بسبب نقص الإضاءة (نعم، ما زلت نباتيًا).

عادةً، عند إجراء أتمتة كسولة، تحتاج بالتأكيد إلى التفكير في خيارات التحكم في النسخ الاحتياطي، لأنها ستتعطل بالتأكيد يومًا ما. وإذا لم ينكسر، سيتم إطفاء الأنوار. أو سوف يتعطل خدمة الواي فاي. لقد رفضت التحكم اليدوي الميكانيكي؛ فالسلسلة عند النافذة لا تتدلى. وهذا يعني أنه إذا كانت هناك مشاكل في مصدر الطاقة، فلن نتمكن من فعل أي شيء بشأن الستائر. حسنًا، سوف ننجو بطريقةٍ ما. يمكنك تشغيله من مصدر طاقة غير منقطع أو إنشاء مصدر طاقة غير منقطع بقدرة 5 فولت. إنها مسألة أخرى، إذا كان كل شيء يعمل، ولكن انخفض Wi-Fi. يوجد دبوس مجاني على اللوحة حيث يمكنك إرفاق زر لبدء تشغيل الستارة يدويًا. محرك الأقراص مرتفع، ويمكن سحب الزر لأسفل للتعليق على سلك. لكنني لم أفعل ذلك. يتم تشغيل جهاز التوجيه الخاص بي بواسطة UPS، ولا يعاني من أي خلل، ولديه وقت تشغيل لمدة عام أو أكثر، ولا يتم إعادة التشغيل إلا عند تحديث البرنامج الثابت واستبدال البطاريات. وفي حالة نشوب حريق في المنزل كما حدث مؤخرا. كانت قناة كابل الوصول مشتعلة، ولم يكن هناك ضوء لبضع ساعات، وسرعان ما توقف مصدر الطاقة غير المنقطع. لكن هذا نادر. بشكل عام، بالنسبة لبعض الأشخاص، قد يكون الزر مناسبًا كقناة تحكم أخرى.

الآن دعنا ننتقل إلى التفاصيل بكل معنى الكلمة.

محرك. هنا كان الاختيار واضحًا بالنسبة لي. على نطاق واسع. السعر هو 1.5-3 دولارات، حسب الكمية وتكوين لوحة القيادة وجشع البائع. تباع في كل ركن من أركان الإنترنت الصيني. هناك 5 و 12 فولت، لقد استخدمت الأكثر شيوعا، خمسة فولت. إنه محرك متدرج (أي يمكن تدويره في "خطوات" صغيرة إلى الزاوية المطلوبة أو العدد المطلوب من الثورات) مدمج مع علبة التروس. ونتيجة لذلك، بوزن متواضع جدًا (~30 جم) وأبعاد (~3x3x2 سم)، فإنه يطور قوة جيدة جدًا، حوالي 300 جرام من القوة لكل سنتيمتر. هذا ليس كثيرًا، لكنه يكفي لتصفية الستائر. يوفر صندوق التروس أيضًا فرملة فعالة للعمود في حالة عدم وجود الطاقة. يمكنك تحويلها باليد، ولكن مع قدر لا بأس به من الجهد، أكثر من العامل. لذلك لن يتم فك الستارة تلقائيًا عند إيقاف تشغيل الطاقة. بالإضافة إلى آخر هو أنه هادئ جداً. إنه غير مسموع تقريبًا على بعد متر من الأذن. عندما تعلق على سطح صلب، فإن الاهتزازات أثناء التشغيل تزيد قليلاً من الضوضاء؛ وتصبح مسموعة قليلاً في غرفة هادئة، ولكن من غير المرجح أن تستيقظ أي شخص. أنا بالتأكيد. بشكل عام، كما أفهمها، غالبا ما تستخدم للتحكم في ستائر مكيفات الهواء. ويمكنها التحرك طوال الليل في وضع التأرجح (لا أعرف كيف يكون الأمر باللغة الروسية، باختصار، عندما تلوح ذهابًا وإيابًا). علبة التروس بلاستيكية، لكنني لا أعتبرها عيبا، والحمل صغير، ومن غير المرجح أن يؤثر التآكل على عدد الكيلومترات "الستارية"، لكنه يعيش بطريقة أو بأخرى في القناة؟ قام شخص ما بالفعل بصنع طابعات ثلاثية الأبعاد صغيرة باستخدام هذه الطابعات ثلاثية الأبعاد المصغرة، وكانت هناك حركة مستمرة. الشيء الرئيسي هو عدم تحريفه من العمود كثيرًا، فقد يؤدي ذلك إلى قتله بسهولة. كما أن لديها عمود دوران كبير جدًا، سواء المحوري أو الشعاعي. مهم جدًا. ولكن مرة أخرى، في هذا التطبيق لا يهم على الإطلاق وليس له أي دور. لذلك، أعتقد أنه يحتوي على ناقص واحد فقط، مرة أخرى نتيجة لعلبة التروس، المحرك بطيء. 15-25 دورة في الدقيقة، أي ثورة واحدة في 3-4 ثواني. أبطأ ممكن، أسرع ليس كذلك. لكن الستائر هكذا، لا داعي للاندفاع، بل على العكس من ذلك، تحتاج إلى رفعها ببطء وبشكل مهيب. لذلك يناسب.

يمكن للمحرك أن يدير الستائر بعدد محدد من الثورات. لكن هذا كله نسبي، وفقًا لمصطلحات أينشتاين. ونحن بحاجة، على الطراز الأرشميدي، إلى نقطة ارتكاز نحسب منها. إذا كان لديك نقطتي تحكم من هذا القبيل، العلوي والسفلي، فيمكنك عمومًا استخدام محرك عادي وتشغيله "على طول الطريق". لكن من غير المناسب القيام بذلك من الأسفل، ولكن يمكنك وضع ميكروفون في الأعلى. (رأيت على الإنترنت تطبيقًا بدون مفاتيح محدودة على الإطلاق، تم تدريب الستارة عند تشغيلها لأول مرة. لكن هذه ليست طريقتي، قد تتم إعادة ضبط الوضع عند إيقاف تشغيل الطاقة، إذا لم تقم بالحفظ إلى وميض الذاكرة في كل مرة، مما يجبره على تخطي الخطوات لسبب ما.) سيتم الضغط على المفتاح الصغير مع رفع الستارة بالكامل، وسنقوم بفكها للأسفل إلى الطول المحدد أثناء الإعداد. في الواقع، قد يكون من الأفضل استخدام مفتاح القصب والمغناطيس في الجزء السفلي من الستارة. لكنني لم أفكر في ذلك من قبل. أخبرني أحد الرفاق عندما ناقشوا هذا الموضوع في الستائر الذكية من Xiaomi. لقد تركت الميكروفونات، لكن لا شيء يمنعك من استخدام مفاتيح القصب إذا رغبت في ذلك. تكلفة Mikriks ما يزيد قليلاً عن دولار لكل مجموعة. ابحث عن مفتاح الحد الصغير، على سبيل المثال. أنت بحاجة إلى الأصغر حجمًا، 13 × 6 مم، ويفضل أن يكون بدون بكرة. على الرغم من أنه يمكن دائمًا قص الفيديو.

ميكانيكيًا، كل ما تبقى هو الجسم واثنين من براغي M3 لتجميعها معًا. سنقوم برسم الجسم وطباعته مباشرة. يجب أن يكون الجسم مضغوطًا قدر الإمكان لأسباب جمالية. ولماذا نهدر البلاستيك الزائد؟ هذا يعني أننا نصنع اللوحة أولًا، ثم يتم بناء الجسم عليها بالفعل.

إلكترونيات.

وهذا يعني بقلوبنا... لكن لا، بأدمغتنا، سيكون لدينا ESP8266. يتطلب هذا المتحكم الدقيق ذاكرة خارجية وهوائي وأشياء صغيرة أخرى يصعب لحامها في المنزل. لذلك نأخذ وشاحًا جاهزًا. هناك الكثير منهم خيارات مختلفة، من صغير جدًا إلى ما يشبه Arduino تقريبًا. خياري هو ESP-07. أحد الخيارات الأكثر إحكاما، مع هوائي من السيراميك. يوجد أيضًا موصل للهوائي الخارجي، لكن ليس هناك حاجة إليه داخل الشقة. يعد ESP-12 أكبر قليلاً بسبب الهوائي "المرسوم" على اللوحة. السعر 2 دولار، زائد أو ناقص عند التفاوض.

لا تستطيع هذه العقول التحكم مباشرة في المحرك. سوف يمزقون أنفسهم. لا أتذكر بالضبط مقدار التيار المسموح به في ESP، يبدو أنه 12 مللي أمبير، ولكن يجب أن يكون حوالي 200-300. هناك حاجة إلى الترانزستورات للتضخيم. أسهل طريقة هي أخذ دائرة كهربائية صغيرة بمفاتيح ULN2003. كما أنه يحتوي على جميع الثنائيات اللازمة للتحكم في الحمل الاستقرائي. في كثير من الأحيان يتم بيع اللوحات التي تحتوي على هذه الدائرة الدقيقة كاملة بمحرك. هناك فقط يوجد في حزمة DIP، وهي ضخمة بشكل غير ضروري. من الجيد أن يكون لديك مثل هذه الأوشحة للنماذج الأولية بالأسلاك، وأن تضع ULN2003ADR في غلاف SO-16 في المنتج النهائي. حتى في متاجر التجزئة Chip and Deep، لا يتكلف سوى 19 روبلًا؛ أما في متجر Ali، فيبلغ سعره عمومًا أقل من دولار واحد مقابل اثنتي عشرة روبل.

المحرك يحتاج إلى 5 فولت، والدماغ يحتاج إلى 3.3. لذلك نقوم بتثبيت شريحة استقرار. هناك خيار كبير هنا. أخذت الأكثر شعبية - AMS1117-3.3 في حزمة SOT-223. السعر هو دولار للعشرات، مقابل 3 دولارات سيرسلون مائة دفعة واحدة. إنها ليست مناسبة لتشغيل المرسبات الكهروستاتيكية من الليثيوم، حيث يبلغ انخفاض الجهد حوالي 1 فولت، لكن تشغيلها من 5 فولت مناسب تمامًا، وأنا أستخدمها كثيرًا، من أجل esp وSTM32.

تحتاج أيضًا إلى مقاومات 0805 بقيمة اسمية تبلغ 10 كيلو أوم زائد أو ناقص. ثلاثة مكثفات، أيضًا 0805، الاسمية 1 ميكروفاراد أو أكثر. أقل ليس من المستحسن، فإنه يمكن أن يكون عربات التي تجرها الدواب. ودبابيس لتوصيل كل شيء حتى لا يتم لحامه بإحكام. الخطوط المستقيمة الأكثر شيوعًا ذات الصف الواحد، درجة الملعب 2.54. اللون حسب الذوق.

مدعوم من مصدر 5 فولت. الاستهلاك الحالي يصل إلى 0.4 أمبير لكل ستارة. يجب أن تكون وحدة 1 أمبير كافية لستارة. إذا لم تقم برفعها في نفس الوقت، فمن المحتمل أن يكون 0.5A كافيًا. لكن من الأفضل عدم المخاطرة. إذا كان ذلك ممكنا، فمن الأفضل رفع تردد التشغيل بمقدار 6 فولت؛ وهذا سوف يعوض عن الانخفاض في الأسلاك ومفاتيح سائق المحرك. خاصة بالنسبة للستائر الواسعة والثقيلة.

بالنسبة للبرامج الثابتة الأولية، ستحتاج أيضًا إلى محول USB-TTL. أي. يمكنك استخدام أي Arduino بمنفذ USB. يكلف المحول فلسا واحدا، ولكن يمكنك أن تطلب من شخص ما لفترة من الوقت؛ ويمكن إجراء المزيد من تحديثات البرامج الثابتة، إذا لزم الأمر، عبر الأثير.

يدفع.

الدائرة بسيطة، والاتصال قياسي. قمت برسم اللوحة ثم توجيهها في DipTrace.

اتضح أن تثبيت اللوحة أصعب قليلاً. كنت أرغب في جعلها مضغوطة قدر الإمكان، ولكن دون التخلي عن 0805 من الأشياء الصغيرة، باعتبارها الأكثر شيوعًا ومريحة جدًا للحام. والمسارات 0.4 مم، وهي مقبولة تمامًا لصنعها باستخدام LUT. اللوحة ذات وجهين. كان من الممكن تقليل الطول بمقدار ملليمتر آخر أو حتى اثنين عن طريق إزالة المقاوم الاختياري R5 بين DTR وGPIO0، لكنني فكرت في الأمر متأخرًا قليلاً.
ويمكن أيضًا طلب اللوحات في الصين. يبدو أن JLCPCB لا يزال لديه عرض ترويجي مع الشحن المجاني لطلبك الأول. ثم 2 دولار أمريكي لكل عشرة (أو حتى أكثر من ذلك بكثير إذا قمت بتقديمها يدويًا). مع التسليم، أصبح الأمر أسوأ بالفعل، فقد تجاوز العشرة. ولكن يمكنك البحث عن الخيارات، وهناك الكثير منهم. لم أطلب واحدة بنفسي أبدًا؛

إطار.

خلال هذه العملية، مر الجسم بمسار تطوري طويل، بدءًا من شريحة بسيطة للمحرك.

لبعض الوقت كنت في حيرة من أمري بشأن كيفية تأمين الميكروفون وكيفية الضغط عليه. لقد جربت خيارات إرفاق شوكة بها، حيث مررت الستارة بين أسنانها، بحيث يضغط الوزن الموجود أسفل الستارة على هذه الشوكة عند الرفع. كل هذا كان غير جمالي وغير عملي. ولكن تم العثور على حل جميل في نهاية المطاف. كل ما عليك فعله هو سحب شريط الوزن البلاستيكي قليلاً حتى يستقر على مبيت محرك الأقراص. اجعل الجدار السفلي للعلبة مرنًا وقم بإخفاء الميكروفون بالداخل.

يمكن تغطية الطرف الممتد للشريط بملف رأسي على شكل حرف U ملتصق بإطار النافذة. بعد ذلك سوف تلتصق الستارة بالزجاج حتى على النوافذ المائلة. للتناظر، يتم قطع اللوح الخشبي إلى النصف ويتم سحبه من كلا الجانبين.

تم تصميم الهيكل ليتم تثبيته على القاعدة التي تأتي مع الستائر. هناك مجموعة واسعة جدًا من طرق التثبيت: على النافذة بجوار الحافة، بشريط لاصق، بمسامير. من الغباء أن ترفض. بالنسبة للستائر الأخرى، قد يختلف حجم شريط التثبيت؛ لكن الأمر ليس بالأمر الصعب، لقد رسمت في OpenSCAD، حسنًا، كما رسمت، كل شيء محدد هناك في النص. لذلك لن يكون من الصعب إصلاحه، فقط قم بتغيير بعض الأرقام. ولكن قد يكون من الصعب على الفور فهم الكود السيء الخاص بي. إذا كان أي شخص يحتاج إليها، سأخبرك أين وكيف.

نحن نطبع. أقوم بإعداد مهمة الطابعة في Slic3r وأحاول ضبطها بحيث تتم الطباعة فقط في المحيط، دون ملء عدد الطبقات العلوية والسفلية بحيث يتم ملء الجدار السفلي (عند الطباعة) بالكامل.

الإعدادات الخاصة بي هي مثل هذا. الطباعة بطبقة 0.25 مم، الطبقة الأولى 0.3 مم، 3 محيطات (بالنسبة للغطاء من الأفضل وضع محيطات أكثر، 5-6)، طبقات متصلة: 4 علوية، 4 سفلية. لقد قمت بالطباعة باستخدام ABS (تصعب الطباعة قليلاً، ومن الأفضل الطباعة بمحيط واقي كامل الارتفاع) وPLA لكنني استقرت على PETG، فهو الأسهل بالنسبة لهم، حيث يستغرق الأمر 17 جرامًا لطباعة الجسم، وحوالي 6 جرامًا مدة الطباعة هي 45-50 دقيقة و15 دقيقة على التوالي.

بعد الطباعة، يمكنك معالجتها بورق الصنفرة والمذيب للحصول على سطح لامع، لكنني كسول، لذلك قررت أن تنفجر ولن تكون مرئية من بعيد.

نقوم أيضًا بطباعة محول للمحور. كما يجب أيضًا تعديلها لتناسب ستارة معينة إذا كان قطر تركيبها مختلفًا. الألغام لديها 15-16 ملم.

نحن لحام.

عادةً ما أقوم بصنع اللوحات باستخدام مقاوم الضوء. بالنسبة لي، يخرج لفترة أطول قليلاً من LUT، ولكنه أفضل قليلاً من حيث الجودة وأقل عيوبًا.

الشيء السيئ في صنع الألواح في المنزل هو أنه سيتعين عليك لحام وصلات العبور في الفتحات. في ألواح المصنع، تكون الفتحات الموجودة بالداخل مغطاة بالمعدن وهذا يضمن الاتصال بين جوانب اللوحة. حسنًا، أنا أصنع وصلات العبور من قلب الأسلاك المجدولة. أضع اللوح على السندان، وأدخل اللب، وأعضه بمقدار ملليمتر فوق اللوح وأضربه بمطرقة. من الأفضل رفع اللوحة قليلاً قبل الاصطدام، بحيث تنحل بالتساوي من الأعلى والأسفل. لقد اتضح أنها موثوقة تمامًا، وإذا قمت بقصها أيضًا، فهي ممتازة بشكل عام. ولا شيء يبرز؛ يمكنك إجراء التحولات مباشرة تحت الدوائر الدقيقة.

لحام الأجزاء. انتبه إذا كررت ذلك فجأة. المقاوم R5 هو 300 أوم (التعيين 301)، وليس 10K (103) مثل الآخرين. لا تتشوش. إنه اختياري بشكل عام. فقط في حالة عدم حرق خط DTR عند تجربة البرنامج الثابت. يوجد أيضًا على الجانب الخلفي مقاوم اختياري R7 (في الصورة أعلاه)، لا تقم بلحام أي شيء هناك على الإطلاق، فهذا مخصص لتجارب النوم العميق فقط.

تعمل بعض المسامير أيضًا كوصلات وصل بينية. لذلك تحتاج إلى لحامهم على كلا الجانبين. أولاً، نقوم بلحامها من الأسفل، ثم نرفع التنورة البلاستيكية ونقوم بلحامها من الأعلى بعناية، دون استخدام الكثير من اللحام. من الناحية المثالية، تتناسب التنورة مع مكانها تقريبًا؛ أنا لحام هكذا، لا تولي اهتماما. أنا عموما جاك لجميع المهن.

البرامج الثابتة الأولية.

إذا كان لديك Arduino IDE مثبتًا بالفعل، فإن أسهل طريقة لفلاشه هي منه. إذا لم تكن قد قمت بتثبيت حزمة لدعم ESP8266 بعد، فأنت بحاجة إلى إضافتها (الأدوات - اللوحة - مدير اللوحات، esp8266 بواسطة ESP8266 Community - التثبيت، الإصدار 2.4.1، في الوقت الحالي. في 2.3.0 كان لدي بعض الأخطاء و التباطؤ). بعد ذلك قمنا بتعيين المعلمات.

لتجنب تثبيت Arduino IDE، يمكنك استخدام أداة مساعدة مجانية من Espressif، مطور هذه الشريحة. تحميل وإطلاق. في الإعدادات، قمنا بتعيين كل شيء كما في لقطة الشاشة، في السطر الأول، حددنا فقط طريقنا إلى البرامج الثابتة التي تم تنزيلها. في العنوان "0x0000"، تكون العلامة x وليست ha، إذا كان الأمر كذلك. ومن المهم أن نختار حجم الذاكرة المناسب. بالنسبة لـ ESP07، يكون عادةً 8 ​​ميجابت (= 1 ميجابايت). بالنسبة للوحات الأخرى، قد يكون 32 ميجابت (=4 ميجابايت). وإلا سيكون هناك خطأ أثناء البرامج الثابتة.

في كلتا الحالتين، تحتاج إلى تحديد منفذ COM الصحيح لمحول usb-ttl الخاص بك. يمكنك مشاهدته في مدير الأجهزة في نظام التشغيل Windows. وسوف يكتشف مقدمو خدمات Linux ذلك بأنفسهم. يمكن ضبط سرعة المنفذ على أي سرعة، ولكن من الأفضل أن تبدأ بـ 115200، من أجل الموثوقية.

نحن نتواصل على النحو التالي.
اللوحة - USB-TTL
غند - غند
آر إكس - تكساس
تكساس - آر إكس
نقوم بتوصيل DTR وGND على اللوحة (الذي تم استخدامه لاحقًا لمفتاح الحد، ولا يزال مجانيًا). يعد ذلك ضروريًا بحيث يتحول esp8266 إلى وضع البرنامج الثابت عند إمداد اللوحة بالطاقة. بعد ذلك، للتشغيل العادي، ستحتاج إلى تعطيل DTR، وإلا فسيتم تعليقه هناك، في انتظار البرامج الثابتة.

حسنًا، أخيرًا، نقوم بتزويد جهات الاتصال الموجودة في زاوية اللوحة بـ 5 فولت، gnd (ناقص) وVIN (زائد). ولا تخلط. كل شيء جاهز، انقر فوق ابدأ أو تحميل. إذا نجح كل شيء في المرة الأولى، فإننا نسقط كل شيء ونركض لشراء تذاكر اليانصيب. بخلاف ذلك، نتحقق من كل شيء مرة أخرى، غالبًا ما تكون المشكلة في اختيار منفذ com أو RX-TX المختلط (يمكنك محاولة تبديلهما). نتحقق من اللحام وندعو Cthulhu ونحاول مرة أخرى.

بعد نجاح البرنامج الثابت، قم بإيقاف تشغيل DTR والمحول، وتبقى الطاقة فقط. أطفئه، أعد تشغيله مرة أخرى. يجب أن يكون الاستهلاك حوالي 80 مللي أمبير، وهذا للتحكم (في البرامج الثابتة أو وضع التسجيل غير الصحيح، عادة ما يكون الاستهلاك أقل). نمنح اللوحة 5 ثوانٍ للبدء وإلقاء نظرة على شبكات Wi-Fi المتاحة. يجب أن تظهر شبكة جديدة خالية من كلمة المرور.

نحن نتصل ونذهب إلى العنوان. يجب أن ترى شيئًا مشابهًا للواجهة. نحن نتسلق ونقوم بإعداده.

في الإعدادات، يمكنك تحديد اللغة الروسية إذا كانت اللغة الإنجليزية غير مناسبة. أفضّل اللغة الإنجليزية عندما يتعلق الأمر بالأمور التقنية. ولكن، أظن أنه ليس الجميع يشاركني أذواقي، ولكي لا أتهمني بكره لغتي الأم (على الرغم من أنني لم أحبها حقًا في المدرسة وحصلت على درجات C)، قررت أن أعطي الخيار للمالك.

ما زلت أقوم بتحديث البرنامج الثابت، وفي الوقت الحالي لا يزال الإصدار التجريبي 0.02 لا يدعم الكثير من الأشياء. على سبيل المثال، لا يمكنك تعيين عنوان IP ثابت، فقط عنوان تلقائي عبر DHCP. أولاً، يجب عليك تحديد اسم الشبكة والإشارة إلى شبكة Wi-Fi الخاصة بك. يُنصح بتحديد خادم NTP للحصول على الوقت المحدد. بعد إعادة التشغيل، اكتشف من جهاز التوجيه عنوان IP الذي أعطاه لمحرك الأقراص الخاص بنا. إذا رغبت في ذلك، قم بتأمينه حتى لا يتغير. من خلال الهاتف المحمول، من الناحية النظرية، يمكنك استخدام المتصفح باستخدام الاسم الذي حددته في الإعدادات. قد لا يعمل هذا على جهاز كمبيوتر، على سبيل المثال، في Win7 لا يوجد عميل mDNS افتراضيًا. يمكنك تثبيت Bonjoure من Apple، أو ربما يكون الأمر يستحق ذلك بالفعل إذا كنت من محبي Apple. لكن هذا موضوع منفصل.

يتم دعم المزيد من تحديثات البرامج الثابتة عبر الهواء. كلاهما من Arduino IDE مباشرة (تحتاج إلى دعم mDNS في النظام)، ومن خلال تحميل ملف bin مباشرة إلى العنوان http://IP/update (login-password admin:admin، حتى الآن لا يمكن تغييره إلا في الثابتة، ثم ربما سأضيفه إلى الإعدادات) .

بشكل عام، أود أن أقول على الفور أن البرامج الثابتة مكتوبة وفقًا لجميع معايير الأمان المعتمدة في إنترنت الأشياء (إنترنت الأشياء). أولئك. على أية حال. ومع ذلك، إذا قام شخص ما بالاتصال بهذا الجهاز، فهو يعرف بالفعل كلمة المرور الخاصة بشبكتك اللاسلكية، ولا يمكنه إلحاق الضرر إلا عن طريق تحريك الستائر ذهابًا وإيابًا. ومع ذلك، على الأقل، يجب ألا تمنح جهاز التوجيه الخاص بك إمكانية الوصول إلى الستائر من الشبكة العالمية مباشرةً. في المستقبل، قد أضيف إمكانية الوصول إلى كلمة المرور، على الرغم من أنني لا أرى فائدة من ذلك في الوقت الحالي.

فيما يتعلق بكتابة البرامج الثابتة، سيكون من غير الصادق عدم التعبير عن الامتنان للرفيق وقطته على esp8266، مما ساعد على فهم هذه الشريحة. ومن أجل SonoffLED، الذي تعلمت الكثير من مصادره. لذا، أليكسي، شكرا لك!

لذا، أطلقناها، وتم تكوين الشبكة، ويمكننا تجميعها معًا. قم بلحام الأسلاك بالميكروفون وتجعيد الموصل. أو نأخذ سلكين بموصل ونلحمهما. يجب أن يتم اللحام على الأطراف الخارجية، والتي تكون مغلقة عادة. إذا سقط مفتاح الحد فجأة من اللوحة، فسيكون ذلك معادلاً لحالة الضغط المستمر، وستكون هناك فرصة أقل لقتل المحرك.

نحن نربط المحرك بالجسم. نقوم بإدخال الميكروفون. من أجل الموثوقية، من الأفضل تأمينه مع قطرة من الغراء الساخن على جانب الاتصال. نقوم بتوصيله باللوحة ونضعه في الداخل. لم أقوم بتقصير الأسلاك من المحرك بالطبع، كنت كسولًا جدًا. لقد لفتها للتو وحشوها بالداخل. وبرر ذلك بقوله إنه سيكون من الأسهل التغيير إذا لزم الأمر فجأة. تتناسب اللوحة بشكل مريح إذا تم نشرها بشكل صحيح. شحذ إذا لزم الأمر. لا حاجة للتركيب، فهو ملائم بشكل آمن. يمكن دفع أسلاك الطاقة إلى الفجوة الموجودة أعلى الحامل، ومن ثم لن تكون مرئية. التقط الغطاء. لا يعمل. نغلق الأسلاك ونحاول مرة أخرى. أنا فعلت هذا. ثلاث مرات. خيار التقديم:

مصدر الطاقة من علي، المستخدم من نوع ما من المعدات، لائق تمامًا، بقدر ما أستطيع الحكم عليه من خلال تعليمي (لقد أكملت دورات تدريبية متقدمة في المراجعات من كيريش، نحن لا نفعل ذلك). 'ليس لديها هذا القدر من الطاقة اللازمة، لذلك مع هامش كبير قمت فقط برفع جهد الخرج قليلاً، بمقدار نصف فولت في مكان ما، مع تغيير المقاوم إذا لزم الأمر، نقوم بتغيير مكثفات الخرج إلى جهد أعلى يتم تركيبها على شرفة زجاجية، أسفل السقف تقريبًا، لكنني ما زلت أدفعها للداخل. في صندوق توصيل IP55، مع علامة شنايدر التجارية، أحب توصيل الأسلاك على المنتجات المقلدة، لكن التيارات صغيرة، بشكل عام آلة C6 على خط الشرفة، إذا كان هناك أي شيء (لا أريد إثارة السخرية في التعليقات).

نقوم بتوجيه أسلاك الكهرباء على طول داخلأبواب نصنع حلقة في المكان الذي تدور فيه حتى لا تنحني كثيرًا. وقم بتوصيله بمصدر الطاقة.

الوقت لضبط المحرك. بالنسبة للمحرك السائر، من المهم، في أي تسلسل لتشغيل اللفات. إذا كان الاتصال غير صحيح، فسوف يدور في الاتجاه المعاكس أو يرتعش بشكل عام مثل الصرع المنهك. يبدو أنه عندما قمت بإعداد اللوحة وكتبت البرنامج، أصدرت أمرًا مباشرًا. ولكن، على ما يبدو، لقد أخطأت في مكان ما، كما هو الحال دائما. ونتيجة لذلك، قمت باختيار أي خيار اتصال في الإعدادات، حتى لا تقلق بشأن ذلك في المستقبل. فجأة قام الصينيون بتغيير دبوس موصل المحرك. "A-B-D-C" يناسبني. نحن نحاول مختلفة، انقر فوق الزر اختبار. نختار الاتجاه الأمامي أو العكسي، بحيث يقوم "اختبار الصعود" برفع الستار. يمكنك تجربة السرعة. القيمة الافتراضية هي 1500، وهي ميكروثانية لكل خطوة. كلما انخفض الرقم، زادت السرعة. إنه يعمل بالنسبة لي في مكان ما يصل إلى 900، عند 800 يتوقف عن الدوران. من الأفضل ترك احتياطي. يمكنك إبطائه أكثر، وربما تقليل الضوضاء الناتجة عن الاهتزاز قليلاً إذا ظهر الرنين في مكان ما بسرعة معينة.

بعد ضبط المحرك، تحتاج إلى ضبط طول الستارة. ارفعه بالكامل حتى يستجيب المستشعر، ثم اخفضه إلى الطول المطلوب. يمكنك استخدام زر الاختبار، أو يمكنك ضبط طول الستارة، وزيادتها تدريجيًا. بمجرد أن نعرف الطول المطلوب، احفظه.

مستعد! يمكنك فتح وإغلاق النوافذ من خلال المتصفح من أي جهاز. إنه يعمل بهدوء، بسلاسة، على مهل (لا تلتقط العين مثل هذه الحركة على الفور، أي أنك لا تقفز من حركة مفاجئة غير متوقعة). لدي زجاج كامل الارتفاع في باب شرفتي، والستارة لا تصل إلى الأسفل بحوالي قدم، ولكن لا يوجد الكثير من الضوء هناك، والشرفة محجوبة. يمكنك إضافة الستائر، لكنني لا أحتاج إليها. وبالتالي فإن الطول الكامل البالغ 1.70 مترًا يمر في 2.5 دقيقة بسرعة 1500 إعداد.

لم أقم بتخطيط الويب لفترة طويلة، لقد تغير الكثير منذ ذلك الحين، على سبيل المثال، اتضح أنهم لم يعودوا يقومون بالتخطيط باستخدام الجداول. وما زلنا بحاجة إلى القيام بشيء ما لجعله يبدو لائقًا على الأجهزة المحمولة. اتضح الأمر كذلك، ولكن يمكنك العيش.

التكامل مع شيء ذكي.

ولكن هنا سيكون موجزا.
من الممكن بالفعل التحكم في الشبكة من خلال طلب HTTP بسيط.
http://ip-address/open
http://ip-address/Close
يوجد أيضًا رابط خدمة وهو مناسب للاستخدام مع ajax
http://ip-address/test?up=1&reversed=0&pinout=2&delay=1500&steps=300
جميع المعلمات اختيارية؛ بعد اكتمال العملية، تقوم بإرجاع الوضع الحالي للستارة.

يعتمد مكان إدخال روابط http هذه على النظام المنزل الذكيتستخدمه. لدي خاصتي، بناءً على ما فعلته في العمل لأشياء أكثر جدية. لكنني متأكد من أنه يمكنك ربطه بأي شيء دون بذل الكثير من الجهد. يمكنك العثور على أمثلة على شبكة الإنترنت.

يمكن ثمل بروتوكول MQTT. ربما سأضيفه في إصدارات البرامج الثابتة المستقبلية.

هذا ما لا أعرف حتى الآن أفضل السبل لحله - المزامنة مع المنبه. لم أجد كيفية القيام بذلك في AndroidAPI. لذلك قمت بضبط المنبه على الساعة 14:00 صباحًا، وتلقت الستائر أمرًا بفتحها في الساعة 13:50. يمكنك استخدام المنبه البديل كخيار.

إذا كان أي شخص مهتمًا بهذا الجزء أكثر من غيره، فأنا أعتذر. لكن الموضوع واسع جدًا. هناك Tasker لنظام Android مع التحكم الصوتي، وSiri، وDomotics مع Broadlinks وMi-devices. كل هذا يمكن تطبيقه، ولكن لا يمكن وصفه في مراجعة واحدة. لقد أنفقت بالفعل بايتات من النص أكثر مما أنفقته السنوات الأخيرةثلاثة.

نسخة أخرى.

حسنًا، هل لدى أي شخص رغبة في تكرار شيء مماثل؟ إذا كنت ترغب في تكرار ذلك، ولكن لا يوجد شيء لطباعة الحالة عليه، ولا ترغب في حفر اللوحة، فقد تم استعارة مكواة لحام من قبل صديق محلل تشفير، أي أن لدي وصفة لك من المكعبات.

نحن نبحث عن أي لوحة تصحيح أخطاء لـ esp8266 في الصين، بحيث تحتوي على دبابيس ملحومة وموصل USB. هناك جميع أنواع WeMos وNodeMCU وما شابه ذلك حسب ذوقك وأرخص. إنها ليست أغلى بكثير من esp07 العاري، في الواقع. بعد ذلك نقوم بتوصيل هذا بلوحة التشغيل، والتي تأتي كاملة مع المحرك (في بعض الأحيان لا يأتي، ابحث عن الكمية المناسبة). نقوم بفلاشه عبر كابل USB، تمامًا كما هو مكتوب سابقًا. يوجد زر الفلاش فقط على اللوحة أو حتى أنه سيعمل من تلقاء نفسه. كل شيء جاهز. فقط 5 دقائق، حقا. إليك كيفية توصيل المحرك خصيصًا بستارتك - لم تعد هذه مشكلتي :)

الاتصال بسيط. نقوم بتوصيل 4 مدخلات على لوحة التشغيل (IN1-IN4) بالدبابيس D1 وD2 وD6 وD7 (يمكن تصنيفها مثل esp وGPIO4 وGPIO5 وGPIO12 وGPIO13). نحن نتواصل بدقة بشكل عشوائي. ثم سنقوم بضبطه في الإعدادات حسب الحاجة. يتصل الموجب والسالب للسائق بـ VIN (ربما يتم تعيينه على أنه 5V) وgnd، على التوالي. هنا، إذا أخطأت، فلا يمكن تصحيحه في البرنامج. الجميع.

الخطط.
أولاً، قم بتحديث البرنامج الثابت. هذه العملية أبدية، لذلك لم أؤجل المراجعة أكثر من ذلك. هناك خطط لإضافة MQTT وIP الثابت والعمل المستقل وفقًا لجدول زمني. شيء آخر، لم أعد أذكره. ثم هناك أفكار لإنشاء مصدر طاقة مستقل للداشا، حيث يمكنك العمل بغباء وفقًا لجدول شروق الشمس وغروبها. أو عن طريق جهاز استشعار الصورة. هناك أيضًا فكرة لتكييف التطوير مع شاشة العرض. ستكون هناك حاجة إلى محرك أكثر قوة.

لكنني سعيد بالفعل بالنتيجة. آمل أن يكون مفيدا لشخص آخر. ربما نسيت أن أكتب عن الكثير من الأشياء. لذلك سأحاول الإجابة في التعليقات.

فيديو ممل. لقد قمت بالتصوير بهاتف محمول، واستمرت الحدة في التراجع، لكن لا يمكنني القيام بعمل أفضل :(

تحديث. منذ النشر، تم تحسين البرامج الثابتة بشكل ملحوظ. لا تزال المصادر والثنائيات متاحة على GitHube. يتم إضافة واحدة منفصلة تدريجيا. يمكن لأي شخص يريد حقًا شراء كتل جاهزة مني. أضف إلى المفضلة اعجبني ذلك +240 +439

سأتحدث في هذه المقالة عن تصميم محرك الستائر الأوتوماتيكي المثبت على شرفتي. هناك نزرع الزهور التي تتضرر من أشعة الشمس المباشرة. بالإضافة إلى ذلك، في الصيف، إذا كانت نوافذ الشرفة مغلقة، في ضوء الشمس المباشر، يسخن الهواء على الشرفة بسرعة. ومع ذلك، في حالة عدم وجود ضوء مباشر، فمن المستحسن فتح الستائر - فالظل أيضًا لا يساهم في نمو الزهور. لذلك، للحفاظ على إضاءة مقبولة على الشرفة، قمت بأتمتة تشغيل الستائر.

ميكانيكا

كانت الستائر في الأصل على الشرفة. هناك اثنتان منهما معلقتان على سلك معدني ممتد تحت السقف من أحد جدران الشرفة إلى الجدار الآخر. من الواضح أنك تحتاج إلى تحريك كلا الستائر في وقت واحد، وبسبب احتكاك الستائر بالكابل (وهو خشن جدًا)، يجب أن تكون القوة المطلوبة كبيرة جدًا. بالإضافة إلى ذلك، في بعض الأحيان قد تكون هناك عقبات في مسار الستائر، على سبيل المثال، نافذة شرفة مفتوحة قليلاً، مما يزيد من متطلبات القوة.
وبالتالي، يجب أن يكون محرك الأقراص قويًا وموثوقًا جدًا - غالبًا ما تكون هناك رطوبة عالية على الشرفة، ومن الممكن حدوث اختلاف كبير في درجة الحرارة في الشتاء والصيف. ولذلك، فقد اعتمدت القيادة على محرك رفع نافذة السيارة. تتمتع بقوة كافية، وقادرة على إنتاج عزم دوران عالي (تحتوي على ترس دودي مدمج) وموثوقة للغاية.

يظهر الرسم التخطيطي الميكانيكي للمحرك أدناه:
مزيد من التفاصيل حول التصميم. يتم ربط أسطوانة بلاستيكية ذات أخدود بعمود محرك رفع النافذة (على اليسار في الرسم التخطيطي) ، حيث يتم لف حبل منعطف عليه. تم تثبيت محرك الأقراص على أحد جدران الشرفة. يتم ربط أسطوانة مماثلة بالجدار المقابل، حيث يتم رمي الحبل أيضًا.
بعد ذلك، يتم شد الحبل بحيث يكون احتكاك الحبل على بكرة القيادة كافيًا لتحريك الستائر. يتم ربط الأطراف المقابلة لكل ستارة بحبل بحيث تتحرك الستارة أو تبتعد عن بعضها عندما يدور المحرك.

لاختبار تشغيل محرك الأقراص، قمت بعمل نموذج أصغر منه. تم تركيب محرك رفع النافذة والأسطوانة المستقلة على اللوحة، وتم سحب حبل بينهما، وبعد ذلك كان من الممكن التحقق من تشغيل الإلكترونيات وقياس القوة التي طورها محرك الأقراص.

صورة محرك الأقراص نفسه على التخطيط:

كما يتبين من الصورة، يتم إرفاق لوحة رقيقة كبيرة إلى حد ما بمحرك رفع النافذة (استخدمت textolite). ويرتبط بها زاوية معدنية بها فتحتين، يتم من خلالها تمرير حبل. يعد ذلك ضروريًا حتى لا يتشابك دوران الحبل على الأسطوانة ؛ ولهذا الغرض، يتم عمل الثقوب الموجودة في الزاوية على ارتفاعات مختلفة بالنسبة للوحة.
على يمين الزاوية توجد مفاتيح الحد اللازمة لإيقاف الستائر في مواضعها القصوى. من أجل الإشارة إلى هذه المواضع، يتم وضع أنبوبين بلاستيكيين على الحبل (يظهر أحدهما فقط في الصورة بجوار المفتاح السفلي). يتم ترتيب الأنابيب بحيث عندما تصل الستارة إلى موضعها الأقصى، يضغط أحدهم على المفتاح، وللضغط بشكل موثوق، يتم توصيل لوحة معدنية بجوار كل مفتاح من المفاتيح، والتي تضغط الأنبوب على المفتاح.
هناك حاجة إلى ثلاث أعمدة معدنية متصلة باللوحة لتأمين غطاء محرك الأقراص.
كل من بكرات الحبال مصنوعة من عجلات الأثاث. باستخدام المثقاب والملف، تحتاج إلى عمل أخدود في كل منهما؛ يجب أن تتناسب لفتان من الحبل مع أخدود أسطوانة القيادة. يتم ربط أسطوانة القيادة بالعمود عن طريق الشد، وكان لا بد من حفر الثقب الموجود فيه إلى فتحة مربعة، نظرًا لأن عمود الإدارة مربع.
يتم توصيل محرك الأقراص بجدار الشرفة باستخدام زوايا الأثاث المناسبة (أحدها مرئي في الصورة على اليسار). توجد فتحات تثبيت كافية في محرك رفع النافذة، لذلك لا توجد مشاكل في التثبيت.

منظر لمحرك الأقراص المتصل بالفعل بالحائط ومغطى بغطاء:

من أجل شد الحبل، يتم استخدام برغي خاص به صمولة، حيث يتم ربط أطراف الحبل به:

نهاية إحدى الستائر متصلة بها أيضًا.

إلكترونيات

تنقسم جميع الأجهزة الإلكترونية الخاصة بي إلى قسمين - الطاقة والتحكم. المهمة الرئيسية لقسم الطاقة هي توفير الطاقة لمحرك القيادة. يمكن لمحرك النافذة الكهربائية أن يسحب تيارًا عاليًا جدًا. لتقليل هذا التيار، قمت بتقليل جهد مصدر المحرك إلى 5 فولت، ولكن مع ذلك، يمكن أن يصل الحد الأقصى للتيار الذي يستهلكه المحرك إلى 3 أمبير. لتوفير مثل هذا التيار، استخدمت مصدر طاقة للطابعة قادرًا على توفير جهد يبلغ حوالي 30 فولت وتيار يصل إلى 0.7 أمبير، بالإضافة إلى محول DC-DC يصل إلى 5 فولت. من خلال خفض الجهد، يكون DC-DC قادرًا تمامًا على توصيل التيار المطلوب.
يتم التحكم في قوة المحرك باستخدام مرحل قوي مصمم لتغيير قطبية الإشارة، وMOSFET الذي يتحكم في إمداد الجهد للمحرك. بفضل استخدام الدوائر المتكاملة منخفضة المقاومة (MOSFET)، من الممكن التحكم في سرعة دوران المحرك، لكن هذه الميزة غير مستخدمة حاليًا.
تم أيضًا تثبيت مثبتات في قسم الطاقة لتشغيل إلكترونيات التحكم ودائرة التحكم في طاقة المحرك. يتم تشغيل المثبتات من دائرة جهد منخفض لمصدر الطاقة؛ ولا يتجاوز الجهد هناك 12 فولت.

يتم تمثيل إلكترونيات التحكم بواسطة متحكم STM8S. تؤدي وحدة التحكم عددًا كبيرًا من الوظائف - قياس الإضاءة، واتخاذ قرار بشأن بدء تشغيل المحرك، ومراقبة موضع الستائر باستخدام مفاتيح الحد، والتحكم في مصدر الطاقة لمحرك الأقراص، والتحكم في محرك الأقراص في الوضع اليدوي - وفقًا لأوامر من التحكم عن بعد. بالإضافة إلى ذلك، يتم توصيل وحدة راديو تعتمد على NRF24L01 وحافلة ذات سلك واحد بوحدة التحكم، والتي يتم من خلالها توصيل ثلاثة أجهزة استشعار لدرجة الحرارة. باستخدام وحدة الراديو، يمكنك التحكم في محرك الأقراص وقراءة قيم درجة الحرارة في نقاط مختلفة على الشرفة وفي الشارع، ومع ذلك، في الوقت الحالي يتم توصيل وحدة الراديو الثانية فقط باللوحة، لذلك لن أفكر في هذه الوظيفة إضافي.

يحتوي مصدر طاقة الطابعة المستخدم على مدخل لتحويله إلى حالة الاستعداد. أنا أستخدمه أيضًا مما يقلل من استهلاك الطاقة للهيكل. يأخذ البرنامج في الاعتبار أن مصدر الطاقة يتحول إلى وضع التشغيل مع تأخير معين، وبعد 30 ثانية من عدم نشاط محرك الأقراص، يتحول مصدر الطاقة مرة أخرى إلى وضع الاستعداد.

إشارة إلى تشغيل المحرك باستخدام مؤشر LED ثلاثي الألوان (يتم استخدام الثنائيات الزرقاء والحمراء فقط). يضيء اللون الأزرق عند تطبيق الجهد على المحرك، ويبدأ اللون الأحمر في الوميض بشكل دوري في حالة وجود أخطاء في تشغيل المحرك. يسمح لك عدد الومضات بتحديد رقم الخطأ.
للحصول على إشارات مسموعة لبعض الأحداث (على سبيل المثال، عند إعطاء أمر لإغلاق الستائر المغلقة بالفعل)، يتم استخدام محرك التشغيل نفسه. يتم تزويدها بإشارة PWM مع دورة عمل صغيرة، ونتيجة لذلك يصدر المحرك صوتًا عاليًا جدًا.

يتم استخدام مقاوم ضوئي متصل بالنافذة مع كوب شفط كجهاز استشعار للضوء. نظرًا لأن كوب الشفط قد يسقط من النافذة، يوجد زر صغير بجوار المقاوم الضوئي. بينما يتم تثبيت كوب الشفط على النافذة، يتم الضغط على الزر مقابل النافذة. في حالة سقوط كوب الشفط، يتوقف التشغيل التلقائي للمحرك ويبدأ الصمام الثنائي الأحمر في الوميض. إذا لم يكن المستشعر متصلاً بالموصل، فسيتم اكتشاف ذلك أيضًا بواسطة وحدة التحكم.
نوع مستشعر الضوء:

نظرا لأن إضاءة المستشعر يمكن أن تتغير بشكل حاد - بسبب ومضات مختلفة في الشارع، والطقس الغائم جزئيا - يجب تصفية البيانات الواردة من المستشعر. لقد قمت بتنفيذ خوارزمية المعالجة التالية: تتم ترقيم البيانات الواردة من المستشعر بتردد 10 هرتز وكتابتها في مصفوفة. مرة واحدة في الثانية، يتم حساب متوسط ​​قيمة هذه المصفوفة (هذا مطلوب في المقام الأول لتصفية الضوضاء والومضات). بعد ذلك، تتم إضافة القيم الناتجة إلى مصفوفة أخرى مكونة من 600 عنصر؛ وبعد الوصول إلى نهاية المصفوفة، يبدأ التسجيل من البداية. أيضًا، يتم تحليل هذه المصفوفة كل ثانية - تقوم وحدة التحكم بحساب النسبة المئوية لعناصر المصفوفة التي تقل عن حد معين (مع زيادة الإضاءة، ينخفض ​​الجهد عند خرج المستشعر الضوئي). إذا كانت قيم أكثر من 66٪ من العناصر أقل من عتبة معينة، فيعتبر أن الإضاءة عالية بما فيه الكفاية ويمكن إغلاق الستائر. بهذه الطريقة، يتم تصفية التغييرات الدورية في الإضاءة. في الوقت نفسه، يتم فرض قيود على تردد تشغيل محرك الأقراص - في الوضع التلقائي، يتم تشغيل المحرك أكثر من مرة واحدة كل عشر دقائق.

كما ذكرت أعلاه، من الممكن التحكم في الستائر من جهاز التحكم عن بعد. باستخدام جهاز التحكم عن بعد، يمكنك فتح الستائر بالكامل وإغلاقها، وفتحها جزئيًا، وبدء القيادة بناءً على قيمة الإضاءة اللحظية. عند التحكم بها من جهاز التحكم عن بعد، لا توجد قيود على تردد تشغيل المحرك.
من الممكن أيضًا إعادة تشغيل وحدة التحكم برمجيًا.
عند تحريك الستائر، تقوم وحدة التحكم بمراقبة حالة مفاتيح الحد. إذا لم يعمل المفتاح المقابل خلال 20 ثانية بعد بدء التحرك، فسيتوقف المحرك عن العمل. لمواصلة تشغيل محرك الأقراص بعد إزالة العطل، ما عليك سوى إعادة تشغيل وحدة التحكم.

يتم تثبيت جميع الإلكترونيات في غلاف بلاستيكي قياسي:

هناك حاجة إلى أحد المفاتيح لتبديل الإلكترونيات إلى وضع التشغيل التلقائي، والثاني يسمح لك بإيقاف تشغيل المحرك بالكامل.
باستخدام مقابس جاك مقاس 3.5 مم، يتم توصيل مستشعر الضوء وTSOP لتلقي البيانات من جهاز التحكم عن بعد وأجهزة استشعار درجة الحرارة الخارجية بالجهاز.
مصباح LED مغطى بغطاء أبيض بحيث يمكن رؤيته من أي زاوية.

منظر لوحدة الإلكترونيات المجمعة والمثبتة:

فيديو لتشغيل المحرك (التحكم من جهاز التحكم عن بعد):

لا ترتبط الرغبة في تأثيث المنزل بيديك دائمًا بالحاجة إلى توفير المال على عمل المتخصص أو المنتجات النهائية. الحرفيون مدفوعون بالرغبة في التفوق على المحترفين. وغالبا ما ينجحون، حتى في مثل هذه الحالات الصعبة الإنتاج الذاتيمحرك كهربائي للستائر الدوارة. مفتاح اختبار جديد

لماذا تحتاج إلى محرك كهربائي؟

يوصى بتركيب الستائر الأوتوماتيكية في المباني الكبيرة أو المباني السكنية أو غير السكنية. يعد ذلك ضروريًا حتى لا نضيع الوقت في تعديل النظام بأكمله. من خلال برمجة الجهاز يمكنك التحكم بجميع النوافذ. في هذه الحالة، يتم ضبط كل نافذة على حدة بشكل مستقل عن النوافذ الأخرى.
تتمتع النماذج الأوتوماتيكية بميزة أخرى لا يمكن إنكارها. يحدث تآكل الهيكل بشكل أبطأ بكثير، حيث أن نفس القوة يتم إنفاقها دائمًا أثناء التعديل. يمكن أن تكلف الستائر الدوارة الكهربائية أكثر بكثير. بالإضافة إلى ذلك، من الضروري دفع ثمن عمل المتخصص الذي سيقوم بتثبيتها إذا كان المشتري لا يستطيع القيام بذلك بنفسه.

صِنف

هناك طريقتان للتحكم في الستائر الدوارة الأوتوماتيكية:

  • بعيد. يتم التحكم في الستائر باستخدام جهاز تحكم عن بعد مبرمج خصيصًا. يمكنك ضبط مؤقت على الجهاز، مما سيسمح لجهاز التحكم عن بعد بإصدار الأوامر في وقت معين. يعمل هذا النظام على نفس مبدأ المنبه؛
  • ثابتة. لتنشيط مثل هذه الآلية، تحتاج إلى الضغط على الزر المثبت بجوار النافذة.

أغلى نماذج الستائر مجهزة بالخلايا الكهروضوئية. إنها تتفاعل بحساسية مع الضوء الطبيعي أو الاصطناعي، وترتفع وتنخفض في اللحظة المناسبة. هناك اعتقاد خاطئ بأن الستائر الأوتوماتيكية تسبب الكثير من الضوضاء عند التشغيل. في الواقع، وجود الضوضاء يمكن أن يشير فقط إلى سوء نوعية التثبيت. إذا تم تركيب الهيكل بشكل صحيح، فإن حركة الستائر لن تزعجك.

هناك تصنيفات أخرى للستائر الآلية على سبيل المثال حسب مكان التركيب:

  • تهوية. يتم تثبيتها في نظام التهوية. غالبا ما تستخدم هذه الستائر في المؤسسات الصناعية لحماية المباني من الضوضاء الدخيلة أو الروائح الكريهة.
  • للمولدات. ضروري لحماية المولد من الأوساخ والغبار. على الرغم من اسمه، يتم استخدام هذا النوع من الستائر بنشاط في الحياة اليومية. هناك نماذج مدمجة وعلوية. يعد هذا التصميم ضروريًا عندما يتم وضع متطلبات عالية بشكل خاص على السلامة؛
  • خارجي. وتتمثل المهمة الرئيسية في حماية المباني من دخول الأشخاص غير المصرح لهم، أي السطو. بالإضافة إلى ذلك، يحمي النموذج من درجات الحرارة المنخفضة وأشعة الشمس المباشرة.

عند صنع الستائر في المنزل، يمكنك التركيز على أنواع الستائر الدوارة الكهربائية المذكورة أعلاه، ومع ذلك، يجب ألا ننسى أنه للاستخدام الخارجي، يُنصح بشراء تصميمات جاهزة. الستائر الدوارة الإنتاج الخاصمناسبة للاستخدام الداخلي فقط.

هل تحتاج إلى أن تكون محترفًا؟

ليس فقط المتخصص الحاصل على التعليم المناسب يمكنه بناء نظام آلي بيديه. تقنية التجميع والتركيب أبسط بكثير مما تبدو. تشير الفصول الرئيسية المقدمة حول الموارد الموضوعية والكتب المتعلقة بموضوعات البناء إلى الإجراءات خطوة بخطوة. ومع ذلك، لا تزال هناك مهارات معينة ضرورية. إذا لم تضطر مطلقًا إلى إجراء أعمال الإصلاح، فيجب عليك الاتصال بأخصائي. سيؤدي هذا إلى تجنب العواقب غير السارة المرتبطة بالتثبيت غير الصحيح والتكاليف غير الضرورية.

مادة الستارة

في معظم الحالات، يتم اختيار النسيج عالي الكثافة لصنع الستائر. ومع ذلك، يمكن أيضا استخدام مواد أخرى.

إذا سمح الجزء الداخلي للغرفة بذلك، فسيتم استخدام الأقراص المرنة أو الأقراص المضغوطة غير العاملة لصنع الستائر. هذه الفكرة مناسبة لغرفة المراهق، حيث قد تبدو الشدة المفرطة غير مناسبة. في المناطق الداخلية التي تشير إلى الطابع غير الرسمي، يمكنك استخدام بطاقات التقويم أو البطاقات البريدية. حتى شرائح الجلد قد تعمل.

المرحلة الأولى من العمل

إذا تم بالفعل اتخاذ قرار إنشاء هيكل بيديك، فأنت بحاجة أولاً إلى تحديد حجم الستائر المستقبلية. للقيام بذلك، قم بقياس إطار النافذة، حيث يجب أن يتطابق طول المنتج المستقبلي مع معلماته. يمكن أن تكون الستائر كبيرة. لكن الفرق عادة لا يتجاوز 12 سم. يجب أن يتطابق عرض الستائر مع عرض الإطار. يجب ترك حوالي 2 سم للهجمات.

عند قطع المادة، تحتاج إلى إعداد نمطين، حيث أن أحدهما سيصبح الجانب الخطأ والآخر هو الجانب الأمامي. يتم طي الأنماط على الجانبين الأيمن للداخل وخياطتها معًا. يتم قلب قطعة العمل الناتجة من الداخل إلى الخارج. يجب خياطة الثقب المتبقي في الحقيبة. إذا رغبت في ذلك، يمكنك الاختيار مواد مختلفةلكل طرف من الطرفين. ولكن وفقا للخبراء، يجب أن تكون كلا الفراغات مصنوعة من نفس المادة.

ليست هناك حاجة لصنع الستائر بنفسك. يمكنك ترقية تلك الجاهزة التي تحتوي على قضيب بلاستيكي في الآلية.

المرحلة الثانية من العمل

في المرحلة التالية، يجب أن تعلق الستائر شعاع خشبي. يجب أن يكون عرض الستائر أكبر بمقدار 1 سم من طول العارضة. يجب وضع مادة الستارة بحيث يكون الجانب الخطأ لأعلى. في الجزء العلوي من الشغل، تحتاج إلى عمل مسافة بادئة لا تقل عن 5 سم، وبعد ذلك يتم وضع الأخشاب المعدة مسبقًا. المواد مرتبطة بإحكام بها. يمكنك استخدام دباسة لتأمينها. يجب أن تسحب السكة الستارة. لجعل هذا ممكنا، تحتاج إلى إنشاء جيب صغير. يجب أن تكون المادة ملفوفة بمقدار 3 سم، ويتم تمرير الشعاع في الجيب الناتج.

المرحلة الثالثة من العمل

يمكن شراء محرك كهربائي من المتجر. ومع ذلك، يفضل البعض إنشائه بأنفسهم. لتجميعها بنفسك، ستحتاج إلى وصلة صغيرة ومفك براغي كهربائي. يتم تشغيل العنصر الأخير بواسطة ثلاث بطاريات قابلة للشحن. تحتاج أولاً إلى فصل حجرة البطارية. كابلات الطاقة تحتاج إلى تمديد. يتم زيادتها بمقدار 2 أو 2.5 متر ويجب تعديل علبة التروس والمحرك الكهربائي. تنشأ الحاجة إلى ذلك لأنه سيتم تركيب المحرك الكهربائي في مساحة محدودة. جوهر التعديل هو تقليل حجم الجسم.

المرحلة الرابعة من العمل

محرك الأقراص متصل بالستائر. يتم توفير امتداد تثبيت البت في غدة خاصة. من الضروري إزالة القابس القياسي. يتم تثبيت العنصر الأول في نهاية الجسم المتعرج. تحتاج إلى التأكد من أن الختم في النهاية مؤمن بإحكام بما فيه الكفاية.

يجب إرفاق شريحة خاصة بالإطار، حيث سيتم تأمين الجهاز. للتثبيت الأولي للمحرك الكهربائي على الستائر، هناك حاجة إلى العلاقات. بعد ذلك، يجب استبدال العناصر المستخدمة للتثبيت بأقواس. يتم التثبيت في وضع أفقي بعد تركيب المحرك في مكانه. يوجد مفتاح عكسي في مصدر الطاقة. بمساعدتها، يتم التحكم في تشغيل الهيكل النهائي بأكمله.

يمكن تقديم المحرك الكهربائي على شكل محرك مزود بعلبة تروس. لاختيار النموذج الصحيح، يجب أن تأخذ في الاعتبار قوة دوران العمود وسرعته. تحتاج إلى شراء وحدة بقوة لا تقل عن 12 واط. وفقا للخبراء، يجب أن تتجاوز سرعة دوران العمود 15 دورة في الدقيقة.

بعد ذلك، يتم تثبيت المحرك في صندوق بلاستيكي. ثم تحتاج إلى تشغيل الكابل. والخطوة التالية هي الضغط على الأزرار، لتكتمل عملية صنع الستائر الكهربائية. يمكن استكمال التصميم النهائي بمساعدة الأتمتة وإمدادات الطاقة الثابتة. يمكن للنماذج التي تتضمن مثل هذه العناصر أن تتحرك يمينًا/يسارًا إذا كان نموذجًا رأسيًا، أو لأعلى/لأسفل إذا كان نموذجًا أفقيًا.

  • ينصح المحترفون بشراء وحدة Arduino. الخبراء يقدرون هذا الجهاز بشدة. وبمساعدتها، لا يمكن التحكم في الستائر فحسب، بل أيضًا في البوابات والسخانات وبعض الأجهزة والأجهزة الأخرى. يمكنك تنظيم تشغيل الجهاز باستخدام الوحدة بعد كتابة برنامج خاص له. يعد هذا ضروريًا بشكل خاص في الحالات التي سيتم فيها تثبيت النظام على نافذتين أو أكثر. من خلال الضغط برفق على الأزرار، يمكنك ضبط سرعة الإغلاق أو الفتح المطلوبة، ورفع الستائر كليًا أو جزئيًا، وكذلك إجراء عمليات التلاعب الضرورية الأخرى. وحدة اردوينو تسمح بالبرمجة وظائف إضافية، ومن بينها وضع الأمان الذي يجب الإشارة إليه. هذه الوظيفة ضرورية للإبلاغ الفوري عن حدوث بعض الأعطال في تشغيل الوحدة؛
  • امنح نفسك الفرصة للتحكم في تصميم الستائر يدويًا. بغض النظر عن مدى جودة آلية الدفع الكهربائي، فقد يحدث خلل عاجلاً أم آجلاً. من الممكن حدوث حالات فشل حيث يجب تثبيت محرك أقراص جديد. يسمح التحكم اليدوي، في حالة عدم التوازن، بمزامنة تشغيل الهيكل. يتيح لك عدم الاعتماد على المحرك الكهربائي استخدام الستائر أثناء فصل المحرك للاستبدال أو الإصلاح؛
  • حماية الجزء الميكانيكي للهيكل من الغبار والرطوبة التي قد تدخل الغرفة من خلال النافذة. في المطبخ، يتعرض المحرك الكهربائي للآثار الضارة للسخام والبخار الذي يتم إطلاقه أثناء الطهي. سوف تفشل الآلية عاجلاً أم آجلاً. ومع ذلك، يمكن تمديد فترة عملها بشكل كبير؛
  • الستائر نفسك
  • نظرًا لأن المحرك الكهربائي سيحتاج إلى إصلاح في أي حال، فلا تقم بلصق الصناديق البلاستيكية التي تحتوي على العناصر المتحركة معًا. لربطهم معًا، استخدم الدبابيس. يمكن إزالتها إذا لزم الأمر.

قدم الستائر بنفسك للاختبار

تعتبر الستائر الدوارة الكهربائية خطوة أخرى نحو الراحة والراحة في منزلك. من خلال الاهتمام بتركيبها، تحصل على فرصة عدم إضاعة الوقت في ضبط الآلية. من أجل صنع الستائر وتركيبها بنفسك، ليس من الضروري أن يكون لديك التعليم الفنيمفتاح الاختبار الجديد فقط كن حذرًا وتحلى بالصبر.



glvpom.ru - المحطات الفرعية. إلكترونيات الطاقة. علم البيئة. الهندسة الكهربائية