Все что нужно знать об ограничителях: виды по типу монтажа и фиксации. Стоппер своими руками. Ограничитель открывания двери — виды, конструкция, какой выбрать Упор дверной напольный высокий своими руками

Если не ограничить ход двери, ручка, установленная на ней, может при открытии повредить покрытие стены. Чтобы избежать этого, необходимо установить дверной ограничитель. В зависимости от места установки, они разделяются на напольные и настенные. Помимо этого ограничители открывания для межкомнатных или входных дверей могут отличаться исполнением, то есть быть стационарными или мобильными (переносными). Какой тип выбрать, зависит как от ваших предпочтений, так и особенностей планировки.

Конструкция этих простых, но при этом весьма полезных устройств, довольно простая, поэтому сделать их своими руками несложно, главное - найти для этого немного свободного времени и терпения.

Делаем ограничитель своими руками

Рассмотрим два варианта исполнения: один стационарный - напольный, второй - мобильный. Для первого потребуются навыки работы с ручным инструментом, второй больше понравится тем, кто любит заниматься рукоделием.

Изготовление и установка напольного ограничителя для двери

Чтобы сделать напольный ограничитель, необходимо подготовить следующие инструменты:

  • обычные ножницы для резки метала;
  • сверла для стали и бетона;
  • ударная электродрель или перфоратор (для последнего понадобится насадка под обычные сверла);
  • отвертка или шуруповерт;
  • мягкий карандаш для рисования по металлу и уголок.

Необходимые материалы:

  • стальная пластина;
  • «быстрый монтаж» (шурупы с дюбелями), нужен чтобы прикрепить напольный ограничитель.

Технология изготовления довольно простая:

  • используя ножницы, вырезаем стальную полосу произвольной длины;
  • готовая полоска сгибается под углом 90°;
  • высверливаются отверстия под крепеж в полоске и в полу;
  • используя «быстрый монтаж», привинчиваем стальной уголок.

Чтобы напольный ограничитель не портил обивку или покрытие двери, рекомендуем сделать для него мягкое покрытие, например, изготовить чехол из дерматина с поролоновой набивкой.

Если требуется настенный ограничитель для дверей, используется тот же принцип, за исключением места крепления устройства, оно монтируется не на пол, а на стену.

Проявив определенную фантазию, не составит труда сделать и установить своими руками напольный ограничитель открывания двери, лаконично вписывающийся в стиль интерьера помещения.

Мобильный ограничитель из мягкой ткани

Форма ограничителя может быть любой, все зависит от вашего вкуса и фантазии, например, можно сделать фигурку животного своими руками или в виде листа экзотического растения. Для работы нам потребуются следующие материалы и инструменты:

  • лист кальки;
  • отрез ткани (выбор зависит от ваших предпочтений);
  • любой материал для набивки, например, синтепух или поролон;
  • мел или карандаш для рисования по ткани;
  • моток ниток одного тона с выбранным материалом;
  • любая модель швейной машинки;
  • портняжные ножницы;
  • набор булавок;
  • если хотите украсить стопор, то следует подобрать соответствующую фурнитуру.

Как видите, это практически стандартный набор для шитья.

Наиболее оптимальный размер для фигурки будет в пределах от 30 до 40 сантиметров. Большое изделие выглядит громоздким, а маленькое не будет выполнять свою функцию. После того, как определитесь с рисунком, можно приступать к изготовлению выкройки. Для этого следует перенести рисунок на кальку и аккуратно вырезать ее. Выкройка прикалывается к ткани булавками и обводится мелом или карандашом. Прежде чем производить обрезку, убедитесь что оставили запас (припуски для швов).

Когда все детали вырезаны, их складывают лицевой стороной друг к другу и стачивают мелким швом, таким образом, чтобы имелась возможность вывернуть их и вставить набивку.

Мелкие детали фигурки, например, лепестки (если делаете ограничитель в форме растения) полностью заполняются набивкой, в основную деталь необходимо добавить утяжелитель. Его роль может играть песок или морская галька. Вес утяжелителя должен быть в районе 250 - 350 граммов. Чтобы мелкие фракции не просыпались сквозь ткань, их следует поместить в герметичный мешочек. В качестве него можно использовать обычный целлофановый пакет. Следите, чтобы у материала, используемого для наполнителя, не было острых граней, которые могут нанести повреждения как ткани, так и обивке двери или стенному покрытию.

Данный тип ограничителя, сделанного своими руками, не требует специальной установки, он вешается на ручку двери и может быть в любой момент снят, если в том возникла необходимость. Что касается формы и цвета, то здесь нет ограничений для проявления вашей фантазии.

Избежать появления на стенах квартиры следов от ручек дверей, открывающихся настежь, поможет ограничитель для двери своими руками. Он может быть разным по своему внешнему виду. Различаются в ограничителях как конструкция, форма, материал, цвет, цена, так и место его крепления. Главное, чтобы этот предмет выполнял свое назначение, останавливая дверь, бьющуюся о стену при открывании.

Ограничитель используется для того, что бы при открывании двери, ручка не билась о стену, тем самым не портила её покрытие.

Напольный ограничитель для двери

Такие незаменимые аксессуары можно приобрести в магазине. Но их возможно изготовить самостоятельно. Простейший ограничитель делается из листовой стали. Для изготовления нужно приобрести:

  • сталь;
  • ножницы по металлу;
  • сверло по металлу;
  • молоток;
  • угольник;
  • карандаш;
  • перфоратор;
  • шуруповерт;
  • шурупы.

Напольный ограничитель можно изготовить из самореза, накрутив на него деревянный или металлический набалдашник.

Можно вырезать просто полосу стали и согнуть ее под углом в 90º или даже взять и привинтить к полу готовый мебельный уголок, используемый при монтаже мебели. Но не займет много времени и придание листу при помощи ножниц затейливой формы. Имея более широкий ассортимент инструментов под рукой, на стальном ограничителе можно сделать сквозные прорези или гравировку. Но, если таких инструментов нет, можно обойтись покраской или слоем лака.

Не следует делать на стопоре выступающие в сторону двери части, так как это испортит ее покрытие. На нижней стороне высверливается 2 или более отверстий, которыми ограничитель будет крепиться к полу. При монтаже на ковролин следует быть особенно внимательными, так как ворс при закреплении может намотаться на шуруп и в результате образуется прореха. Лучше вырезать отверстие по размерам стопора сразу и только после этого его закреплять.

Расположить ограничитель двери своими руками можно в любом удобном месте, четких правил о его расположении не существует. Располагают, как правило, на линии от середины дверного полотна и до его наружного края. Чем ближе упор располагается к дверной коробке, тем больше нагрузки приходится на дверные петли, которые расшатываются при этом быстрее, чем обычно. Поэтому располагают стопор примерно на середине, чуть сдвигаясь к краю.

Когда место для расположения стопора выбрано, дверь открывают настолько, чтобы расстояние от ручки замка до стены было не менее 1 см. На этом месте ограничитель устанавливается. В полу размечают и сверлят 2 отверстия, в одно из которых вставляется фиксирующий дюбель, а в другое – штифт или направляющий палец. Дюбель забивается в необходимое отверстие, ограничитель ставится на место, при этом нужно тщательно следить, чтобы свое место занял и штифт. Конструкция окончательно фиксируется.

Можно вырезать стопор из дерева, но этот материал может не справиться с нагрузками от постоянно открывающейся двери. Такую фигурку обязательно покрывают несколькими слоями прочного паркетного лака.

Мягкие ограничители для дверей

Мягкий ограничитель можно шить из любой ткани, и украсить его бантами, бусинами и пуговицами.

Фигурка такого ограничителя может представлять собой любое животное или фигуру. Их шьют из любой ткани. Для установки не нужны особые инструменты, а для пошива понадобится практически стандартный набор:

  • калька;
  • ткани;
  • синтепух, холлофайбер;
  • карандаш или маркер для ткани;
  • нитки в тон;
  • швейная машина;
  • нитки в цвет;
  • ножницы;
  • портновские булавки;
  • утяжелитель;
  • фурнитура для украшения стопора.

Выкройка переводится на кальку или рисуется прямо на ней. Размер, как правило, не превышает 40 см, но и намного меньше делать не следует, так как такой фигурке будет сложно справляться со своими обязанностями. Все детали вырезаются из кальки и накладываются на ткань. Фигурка может быть цельной, но животным часто пришивают уши и хвост, а иногда и лапы. Это дает свободу в пошиве и иногда позволяет сэкономить ткань.

Все детали, включая туловище, лапки, уши и хвост, делаются парными. Если вырезать их при этом из ткани разных оттенков, у фигурки будет больше живости, и она будет выглядеть интереснее. Чтобы вырезать детали ровно, их прикалывают к ткани булавками, перед тем как обвести мелом. Вырезая, следует помнить о припусках на швы, которые должны составлять не менее 1,5 см. Парные детали складывают лицевыми сторонами и стачивают мелкими стежками на швейной машине, обязательно оставляя участок для выворачивания детали и ее набивки.

Выкройки мягких ограничителей представляют собой типовое тельце с закрученным хвостиком, а голова может быть любого животного.

Ушки, лапки и хвост при их наличии наполняются синтетическим мягким наполнителем полностью и откладываются временно в сторону, так как пришивают их к уже готовому телу в самую последнюю очередь.Тело в качестве утяжелителя набивают песком или мелкими ровными камешками, которых потребуется около 300 г. Чтобы песок не высыпался, внутрь можно его поместить завязанным в несколько герметичных полиэтиленовых пакетов. С галькой поступают так же. Камешки лучше выбирать без острых углов, так как они могут порвать ткань и повредить дверь или стену в процессе эксплуатации мягкого стопора.

Оставшееся свободное пространство внутри плотно набивается синтетическим наполнителем, затем отверстие для набивки тщательно зашивается мелкими потайными стежками. На свои места пришиваются лапы, уши и хвост при их наличии. Фигурку животного можно дополнительно украсить косынкой, ошейником или колокольчиком на шее. Мордочки животных декорирует каждый по своему желанию, пришивая бусины, пуговицы или рисуя глаза, нос и рот.

Готовый мягкий стопор можно повесить на ручку двери, в этом случае он должен быть достаточно объемным, чтобы занимать место, большее, чем расстояние от дверного полотна до конца ручки двери.

Можно укрепить его на стене в нужном месте, чтобы ручка двери вместо стены ударялась об него. Утяжелитель поможет ему оставаться на месте и не двигаться от потоков воздуха при открывании двери. Можно посадить такую игрушку на пол, но там она будет быстро пачкаться. А если не закрепить ее, то она сместится с нужного местонахождения.

Избежать появления на стенах квартиры следов от ручек дверей, открывающихся настежь, поможет ограничитель для двери своими руками. Он может быть разным по своему внешнему виду. Различаются в ограничителях как конструкция, форма, материал, цвет, цена, так и место его крепления. Главное, чтобы этот предмет выполнял свое назначение, останавливая дверь, бьющуюся о стену при открывании.

Ограничитель используется для того, что бы при открывании двери, ручка не билась о стену, тем самым не портила её покрытие.

Напольный ограничитель для двери

Такие незаменимые аксессуары можно приобрести в магазине. Но их возможно изготовить самостоятельно. Простейший ограничитель делается из листовой стали. Для изготовления нужно приобрести:

  • сталь;
  • ножницы по металлу;
  • сверло по металлу;
  • молоток;
  • угольник;
  • карандаш;
  • перфоратор;
  • шуруповерт;
  • шурупы.

Напольный ограничитель можно изготовить из самореза, накрутив на него деревянный или металлический набалдашник.

Можно вырезать просто полосу стали и согнуть ее под углом в 90º или даже взять и привинтить к полу готовый мебельный уголок, используемый при монтаже мебели. Но не займет много времени и придание листу при помощи ножниц затейливой формы. Имея более широкий ассортимент инструментов под рукой, на стальном ограничителе можно сделать сквозные прорези или гравировку. Но, если таких инструментов нет, можно обойтись покраской или слоем лака.

Не следует делать на стопоре выступающие в сторону двери части, так как это испортит ее покрытие. На нижней стороне высверливается 2 или более отверстий, которыми ограничитель будет крепиться к полу. При монтаже на ковролин следует быть особенно внимательными, так как ворс при закреплении может намотаться на шуруп и в результате образуется прореха. Лучше вырезать отверстие по размерам стопора сразу и только после этого его закреплять.

Расположить ограничитель двери своими руками можно в любом удобном месте, четких правил о его расположении не существует. Располагают, как правило, на линии от середины дверного полотна и до его наружного края. Чем ближе упор располагается к дверной коробке, тем больше нагрузки приходится на дверные петли, которые расшатываются при этом быстрее, чем обычно. Поэтому располагают стопор примерно на середине, чуть сдвигаясь к краю.

Когда место для расположения стопора выбрано, дверь открывают настолько, чтобы расстояние от ручки замка до стены было не менее 1 см. На этом месте ограничитель устанавливается. В полу размечают и сверлят 2 отверстия, в одно из которых вставляется фиксирующий дюбель, а в другое — штифт или направляющий палец. Дюбель забивается в необходимое отверстие, ограничитель ставится на место, при этом нужно тщательно следить, чтобы свое место занял и штифт. Конструкция окончательно фиксируется.

Можно вырезать стопор из дерева, но этот материал может не справиться с нагрузками от постоянно открывающейся двери. Такую фигурку обязательно покрывают несколькими слоями прочного паркетного лака.

Мягкие ограничители для дверей

Мягкий ограничитель можно шить из любой ткани, и украсить его бантами, бусинами и пуговицами.

Фигурка такого ограничителя может представлять собой любое животное или фигуру. Их шьют из любой ткани. Для установки не нужны особые инструменты, а для пошива понадобится практически стандартный набор:

  • калька;
  • ткани;
  • синтепух, холлофайбер;
  • карандаш или маркер для ткани;
  • нитки в тон;
  • швейная машина;
  • нитки в цвет;
  • ножницы;
  • портновские булавки;
  • утяжелитель;
  • фурнитура для украшения стопора.

Выкройка переводится на кальку или рисуется прямо на ней. Размер, как правило, не превышает 40 см, но и намного меньше делать не следует, так как такой фигурке будет сложно справляться со своими обязанностями. Все детали вырезаются из кальки и накладываются на ткань. Фигурка может быть цельной, но животным часто пришивают уши и хвост, а иногда и лапы. Это дает свободу в пошиве и иногда позволяет сэкономить ткань.

Все детали, включая туловище, лапки, уши и хвост, делаются парными. Если вырезать их при этом из ткани разных оттенков, у фигурки будет больше живости, и она будет выглядеть интереснее. Чтобы вырезать детали ровно, их прикалывают к ткани булавками, перед тем как обвести мелом. Вырезая, следует помнить о припусках на швы, которые должны составлять не менее 1,5 см. Парные детали складывают лицевыми сторонами и стачивают мелкими стежками на швейной машине, обязательно оставляя участок для выворачивания детали и ее набивки.

Выкройки мягких ограничителей представляют собой типовое тельце с закрученным хвостиком, а голова может быть любого животного.

Ушки, лапки и хвост при их наличии наполняются синтетическим мягким наполнителем полностью и откладываются временно в сторону, так как пришивают их к уже готовому телу в самую последнюю очередь.Тело в качестве утяжелителя набивают песком или мелкими ровными камешками, которых потребуется около 300 г. Чтобы песок не высыпался, внутрь можно его поместить завязанным в несколько герметичных полиэтиленовых пакетов. С галькой поступают так же. Камешки лучше выбирать без острых углов, так как они могут порвать ткань и повредить дверь или стену в процессе эксплуатации мягкого стопора.

Оставшееся свободное пространство внутри плотно набивается синтетическим наполнителем, затем отверстие для набивки тщательно зашивается мелкими потайными стежками. На свои места пришиваются лапы, уши и хвост при их наличии. Фигурку животного можно дополнительно украсить косынкой, ошейником или колокольчиком на шее. Мордочки животных декорирует каждый по своему желанию, пришивая бусины, пуговицы или рисуя глаза, нос и рот.

Готовый мягкий стопор можно повесить на ручку двери, в этом случае он должен быть достаточно объемным, чтобы занимать место, большее, чем расстояние от дверного полотна до конца ручки двери.

Можно укрепить его на стене в нужном месте, чтобы ручка двери вместо стены ударялась об него. Утяжелитель поможет ему оставаться на месте и не двигаться от потоков воздуха при открывании двери. Можно посадить такую игрушку на пол, но там она будет быстро пачкаться. А если не закрепить ее, то она сместится с нужного местонахождения.

», прислала нам на почту вопрос:

Анна, надеюсь Вам понравится данный дверной стоппер и мастер-класс, ждем отзыв в комментариях, а если сами сделаете такой ограничитель, то пожалуйста поделитесь фото, думаю, всем будет интересно!


Для начала, хочу сказать, что я конечно же отталкивалась от своих предпочтений при изготовлении данного дверного стоппера, поэтому он выполнен в хромированном цвете, и декорирован в едином стиле с цветочным горшком, опубликованным в ! Друзья, Вы можете использовать совершенно любой цвет краски и ниток, которые по Вашему мнению наиболее гармонично впишутся в интерьер дома или дачи! Декор данного стоппера неспроста сочетается со стилем горшка, дело в том, что дверной ограничитель меня не особо интересует, а вот стоппер для окна мне нужен! Для чего? Все просто, на подоконнике стоят горшки с цветами, и когда створка окна открывается в сторону, а не откидывается в вертикальном положении, при дуновении ветерка она бьется о горшки, нанося тем самым вред самому изделию и соответственно цветочку в нем.

Уважаемые читатели, данный стоппер прошел «оконный тест-драйв», поэтому можете смело использовать его не только в качестве ограничителя для двери, но и для окна! Ну, что же приступим непосредственно к изготовлению стоппера…

Как сделать дверной ограничитель из пластиковой бутылки.

Для изготовления изделия понадобится:

✓ Пластиковая бутылка (объем 0,33 литра);

✓ Мелкие камешки или песок;

✓ Баллончик с краской (цвет хром);

✓ Клей ПВА;

✓ Катушка черных ниток;

✓ Ножницы;

✓ Клей Момент (прозрачный);

✓ Шило или саморез;

✓ Стразы или декоративные гвоздики (у гвоздиков необходимо «откусить» ножки).

Дверной стоппер из пластиковой бутылки, поэтапный мастер-класс.

1. Наполняем подготовленную бутылку мелкими камешками или песком. Кстати, объем бутылки подбирайте самостоятельно, в зависимости от того, какого размера хотите дверной ограничитель. Я использовала бутылку объемом 0,33 литра.

2. В крышке бутылки создаем отверстие, можно использовать нож, шило или саморез. Мне показалось идеально с поставленной задачей справляется – саморез, просто вкручиваем его в центке крышки, когда отверстие станет подходящем для продевания ленты (будущей ручки стоппера), выкручиваем саморез обратно.


3. Окрашиваем бутылочку и крышку краской из баллончика, оставляем сушиться примерно на 30 мин.

4. Декорируем бутылку нитками, обматываем всю центральную часть окрашенной тары. Обмотку можно совершать беспорядочно, а можно аккуратно нитка к нитке. Мне больше импонирует первый вариант декора. Кончики нитки закрепляем при помощи клея ПВА (моментом не закрепляйте, он разъедает краску), его совершенно не видно после высыхания.

5. Продеваем ленту в отверстие крышки, как продевать смотрите на фото ниже. Завязываем узелок, чтобы лента не выскальзывала через отверстие. Закручиваем крышку на бутылке.


6. Приступаем к декору стразами, в моем случае декоративными гвоздиками, с предварительно удаленными ножками. Кстати, такие декоративные элементы продаются в отделах «Все для кройки и шитья». Декоративные гвоздики приклеиваем на прозрачный клей Момент, рассредоточиваем их по всей поверхности бутылки, т.е. не только в центральной части изделия, где мы обматывали нитки, а также ближе к донышку и горлышку. В завершении, изделие по желанию можно покрыть слоем прозрачного лака.

  • стальная пластина;
  • ручные ножницы по металлу;
  • сверло по металлу с цилиндрическим хвостовиком;
  • молоток;
  • строительный угольник;
  • карандаш;
  • отвертка;
  • ударная электродрель;
  • шурупы.

Фото 3 Напольный дверной упор можно сделать самостоятельно: для верха ограничителя возьмите пластиковую заглушку, с обратной стороны зафиксируйте пластину с помощью винтиков.

Есть несколько вариантов исполнения данного механизма. Первый - согнуть стальную пластину под углом 90º, с помощью ножниц можно придать любую форму. Второй - вмонтировать в пол металлический мебельный уголок, который применяется в сборке корпусной мебели.Одну часть изделия закрепляют на дверной коробке, а вторую - на двери. В этом случае очень удобно корректировать высоту стержня. Так можно регулировать степень ограничения хода двери. Для придания эстетического вида, изделие можно покрыть лаком ил краской.

На нижней части пластины высверливаются несколько сквозных отверстий для крепления к поверхности пола. Стоит быть более внимательными при установке механизма на ковровое покрытие - ковролин. Во время высверливания люверсов мелкий ворс может запутаться на крепежных элементах, в результате чего, возможно получиться неплотное прилегание к поверхности пола. Чтобы не допустить такого дефекта, в первую очередь делаются отверстия в полу, исходя из разметки, после крепится сам фиксатор.

Расположение фиксатора зависит от предпочтений мастера, поэтому его можно монтировать на любом напольном участке. Стоит учитывать одно правило: близкое расположение стоппера увеличивает нагрузку, приходящуюся на дверные петли, что со временем приведет к их расшатыванию. По этой причине дверной фиксатор должен быть установлен приблизительно по центру или со сдвигом к раю.

После определения места врезки ограничителя, необходимо максимально открыть дверь и сделать разметку на полу. Расстояние от ручки до стены не должно быть меньше 1 см. В полу просверливаются минимум 2 отверстия. Первое понадобиться для установки стержня-фиксатора, который попросту забивается в паз; второе - для штифта.

Самый легкий вариант - деревянный напольный упор для двери. Дополнить такое устройство можно прикрепив магнит, его нужно немного утопить в дереве. Для этого механизма потребуется еще один магнит на дверном полотне. Его можно вкрутить обычными шурупами. Мощность магнитной пластины необходимо подбирать исходя из массивности дверной конструкции. Стоит помнить, что такой механизм не имеет долгого срока эксплуатации.

Мягкий ограничитель своими руками

Для того, чтобы создать собственный фиксатор для двери можно воспользоваться не сложными инструкциям по пошиву такого аксессуара. Отличительной особенностью такой фурнитуры, является ее мобильность. Для того, чтобы ее установить не нужны никакие сложные приспособления. Разберемся, какие инструменты и материалы понадобятся для пошива мягкого ограничителя:

  • плотная ткань, такая как фетр, флис или вельвет;
  • наполнитель: синтепон или любые крупы (гречка, пшено ит.д.);
  • калька;
  • разноцветные нитки;
  • ножницы;
  • швейная машина или иголка;
  • тонкие булавки с круглой головкой;
  • утяжелитель: песок, камни;
  • фурнитура для декорирования.

Необходимо определится, какой формы будет ограничитель. Наиболее востребованные варианты - это различные животные, такие как кошки или зайцы. Делается выкройка на кальке, затем переносится на материал с помощью мела. После разметки вырезаются по две детали животного.Размер не должен быть большим или очень маленьким, стандартный - не менее 40 см. Не стоит избавляться от обрезков ткани. Из нее можно сделать уши или хвост для животного.

Лучше взять несколько видов ткани, разных цветов - это придаст колоритности данному изделию и, конечно, украсит интерьер свежей ноткой. Для соблюдения правильных пропорций, детали прикалываются к ткани специальными булавками. После того, как разметка завершена, необходимо увеличить отступ от краев детали на 1,5 см - это предполагаемый уровень шва. Каждую пару деталей складывают лицевой стороной и прошивают мелкими стежками на швейной машине или вручную. Стоит помнить, что мягкий дверной фиксатор будет утяжеляться с помощью песка или другого материла, поэтому необходимо оставить зазор. После выполнения прошивки необходимо засыпать утяжелитель во внутрь туловища, не более 250 г, и зашить оставленный зазор. Для того, чтобы избежать высыпание песка, его помещают в полиэтиленовый пакет, а затем кладут в заготовку. Если размеры животного позволяют, дополнительно можно поместить мягкий наполнитель.

Фото 4 Для выкройки мягкого стоппера есть стандартные заготовки в виде туловища животного, голову можно прикрепить любого зверька. Исходя из своих вкусов.

Далее, делается набивка мягкими наполнителями, для ушек, лапок и хвоста. Пришивать их нужно к уже готовому туловищу. В последнюю очередь животное декорируется различными бусинками, пуговками, одежкой и т.д.

Сделанный своими руками стопор размещают на дверной ручке. Он составит прекрасный тандем как с детским, так и со взрослым интерьером.



glavpom.ru - Подстанции. Силовая электроника. Экология. Электротехника